Méthode De Recherche 1 - Aléatoire; Méthode De Recherche 2 - Suivre Le Câble Guide; Méthode De Recherche 3 - Suivre Le Câble Périphérique - Husqvarna AUTOMOWER 310 Manuel D'utilisation

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1.2.5.1 Méthode de recherche 1 - Aléatoire
Le robot de tonte se déplace de manière aléatoire
jusqu'à se rapprocher de la station de charge.
L'avantage de cette méthode est qu'il n'y a aucun risque
que le robot de tonte forme des traînées sur la pelouse.
L'inconvénient est que la recherche peut prendre
beaucoup de temps.
1.2.5.2 Méthode de recherche 2 - Suivre le câble guide
Le robot de tonte se déplace de manière aléatoire
jusqu'à ce qu'il atteigne le câble guide. Ensuite le robot
de tonte suit le câble guide jusqu'à la station de charge.
Le câble guide est un câble positionné à partir de la
station de charge, qui peut être dirigé vers une partie
éloignée de la zone de travail et/ou passer par un
passage étroit qu'il convient ensuite de relier au câble
périphérique. Consultez la section
guide à la page 20 .
Cette méthode facilite la recherche pour le robot de
tonte lorsque la station de charge se trouve au-delà de
plusieurs îlots ou d'îlots de grande taille, de passages
étroits ou de pentes raides.
L'avantage de cette méthode est que le temps de
recherche est plus court.
173 - 002 -
Installation du câble
1.2.5.3 Méthode de recherche 3 - Suivre le câble
périphérique
Le robot de tonte se déplace selon une trajectoire
aléatoire jusqu'à ce qu'il atteigne le câble périphérique. Il
suit ensuite le câble périphérique jusqu'à la station de
charge. Le robot de tonte sélectionne aléatoirement le
sens de déplacement (horaire ou antihoraire).
Cette méthode de recherche convient à une installation
présentant une pelouse ouverte, des passages larges
(plus de 3 m de large) et seulement quelques petits
îlots, voire aucun.
L'avantage de cette méthode est qu'il n'est pas
nécessaire d'installer un câble guide.
L'inconvénient est que certaines traînées peuvent se
former sur la pelouse le long du câble périphérique. Le
temps de recherche est également plus long si
l'installation présente des passages étroits ou de
nombreux îlots.
En règle générale, cette méthode sert uniquement si le
robot de tonte ne peut pas trouver la station de charge à
l'aide des méthodes 1 ou 2 dans le délai prévu.
Introduction - 5

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