Méthode De Recherche 1 - Aléatoire; Méthode De Recherche 2 - Suivre Le Câble Guide; Méthode De Recherche 3 - Suivre Le Câble Périphérique - Husqvarna AUTOMOWER 420 Manuel D'utilisation

forme du jardin en question; voir
page29 .
1.2.5.1 Méthode de recherche 1 – aléatoire
Le robot tondeuse se déplace de manière aléatoire
jusqu'à se rapprocher de la station de charge.
L'avantage de cette méthode est qu'il n'y a aucun risque
que le robot tondeuse forme des traînées sur la pelouse.
L'inconvénient est que la recherche peut prendre
beaucoup de temps.
1.2.5.2 Méthode de recherche 2 – suivre le câble guide
Le robot tondeuse se déplace de manière aléatoire
jusqu'à ce qu'il atteigne le câble guide. Ensuite, il suit le
câble guide jusqu'à la station de charge.
Le câble guide est un câble positionné à partir de la
station de charge, qui peut être dirigé vers une partie
éloignée de la zone de travail ou passer par un passage
étroit qu'il convient ensuite de relier au câble
Installation du câble guideà la
périphérique. Voir
page20 .
Cette méthode facilite la recherche pour le robot
tondeuse lorsque la station de charge se trouve au-delà
de plusieurs îlots ou d'îlots de grande taille, de
passages étroits ou de pentes raides.
L'avantage de cette méthode est que le temps de
recherche est plus court.
447 - 001 - 24.10.2017
Installationà la
1.2.5.3 Méthode de recherche 3 – suivre le câble
périphérique
Le robot tondeuse se déplace selon une trajectoire
aléatoire jusqu'à ce qu'il atteigne le câble périphérique.
Il suit ensuite le câble périphérique jusqu'à la station de
charge. Le robot tondeuse choisit au hasard de se
déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre ou
dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.
Cette méthode de recherche convient à une installation
présentant une pelouse ouverte, des passages larges
(d'une largeur supérieure à environ 3 m [10 pi]) et
seulement quelques petits îlots, voire aucun.
L'avantage de cette méthode est qu'il n'est pas
nécessaire d'installer un câble guide.
L'inconvénient est que certaines traînées peuvent se
former sur la pelouse le long du câble périphérique. Le
temps de recherche est également plus long si
l'installation présente des passages étroits ou de
nombreux îlots.
En règle générale, cette méthode sert uniquement si le
robot tondeuse ne peut pas trouver la station de charge
à l'aide des méthodes 1 ou 2 dans le délai prévu.
Introduction - 5