Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 133

Mise en service en mode "Easy" avec interface RS485 / bus de terrain
7.5.8 Traitement du télégramme au niveau du maître MOVILINK
Lors de la réception et de l'envoi de télégrammes MOVILINK
ter l'algorithme suivant pour une transmission correcte des données.
a) Envoi d'un télégramme requête
Exemple : envoi de consignes au variateur MOVIMOT
1. Attendre une durée égale à la pause de démarrage (3.44 ms minimum, 25 ms mi-
2. Envoyer un télégramme requête au variateur.
b) Réception d'un télégramme réponse
(confirmation de réception + mesures du variateur MOVIMOT
1. Le télégramme réponse doit être réceptionné dans les 100 ms environ ; dans le
2. Caractère de contrôle d'intégrité (BCC) calculé du télégramme réponse = BCC re-
3. Start-Delimiter du télégramme réponse = 1D
4. Adresse du télégramme réponse = Adresse du télégramme requête ?
5. Type de PDU-réponse = Type de PDU-requête ?
6. Si tous les critères sont remplis : => transmission OK ! Données process valides !
7. Le télégramme requête suivant peut être envoyé (effectuer à nouveau les opéra-
Si tous les critères sont remplis : => transmission OK ! Données process va-
lides ! Le télégramme requête suivant peut être envoyé (effectuer à nouveau les
opérations à partir du point a).
nimum pour les télégrammes de groupe ou les télégrammes Broadcast ).
cas contraire, répéter l'envoi.
çu ?
tions à partir du point a).
Fonctionnement avec maître RS485
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par l'automate, respec-
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Notice d'exploitation – MOVIMOT
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133
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