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Modules de sécurité d'arrêt d'urgence ES-UA-5A et ES-VA-5A
AVERTISSEMENT:
•
Raccordement des commandes d'arrêt maîtres
•
Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
•
Sauf si le même niveau de sécurité est garanti, ne raccordez jamais un ou plusieurs dispositifs intermédiaires
(API, système électronique programmable, PC) entre les sorties du module de sécurité et l'élément maître de
commande d'arrêt qu'il commute afin d'éviter, en cas de défaillance, la perte de la commande d'arrêt d'urgence ou
la suspension, la neutralisation ou le contournement de la fonction de sécurité.
•
Si vous ajoutez des relais à guidage forcé, reliés mécaniquement, en guise de dispositifs de commutation inter-
médiaire, un contact de contrôle à guidage forcé normalement fermé (N.F.) de chaque relais doit être ajouté à la
boucle de retour série ou à la voie de surveillance des dispositifs externes correctement raccordée.
Installations de catégories de surtension II et III (EN 50178 et CEI 60664-1)
Le Module de sécurité d'arrêt d'urgence ES-xA-5A relève de la catégorie de surtension III lorsque des tensions de 1 à 150 Vca/cc sont appli-
quées aux contacts de relais de sortie. Il relève de la catégorie de surtension II lorsque des tensions de 151 à 250 Vca/cc sont appliquées aux
contacts de relais de sortie et qu'aucune précaution supplémentaire n'est prise pour atténuer les surtensions possibles dans la tension d'alimen-
tation. Le Module de sécurité d'arrêt d'urgence ES-xA-5A peut être utilisé dans un environnement de catégorie de surtension III (avec des ten-
sions de 151 V à 250 Vca/cc) si le niveau des perturbations électriques perçues par le Module de sécurité d'arrêt d'urgence ES-xA-5A est réduit
aux niveaux de la catégorie de surtension II, en installant des dispositifs de suppression des surtensions (par exemple, des suppresseurs d'arc),
ou une isolation externe supplémentaire afin de protéger le Module de sécurité d'arrêt d'urgence ES-xA-5A et l'utilisateur des niveaux de ten-
sion supérieurs d'un environnement de catégorie III.
Pour les installations de la catégorie de surtension III avec des tensions de 151 V à 250 Vca/cc appliquées au(x) contact(s) de sortie :
le Module de sécurité d'arrêt d'urgence ES-xA-5A peut être utilisé dans les conditions d'une catégorie de surtension supérieure lorsque des
mesures appropriées de réduction de la surtension ont été prises. Pour ce faire, plusieurs méthodes sont envisageables :
•
Dispositif de protection contre la surtension
•
Transformateur avec des enroulements isolés
•
Système de distribution avec plusieurs circuits de dérivation (capables de dévier l'énergie des surtensions transitoires)
•
Condensateur capable d'absorber l'énergie des surtensions
•
Résistance ou autre dispositif à absorption similaire capable de dissiper l'énergie des surtensions.
Lors de la commutation de charges inductives en courant alternatif, lessorties du Module de sécurité d'arrêt d'urgence ES-xA-5A doivent être
protégées en installant des suppresseurs d'arc de taille appropriée. Cependant, si vous utilisez des suppresseurs d'arc, vous devez les installer
aux bornes de la charge à commuter (entre les bobines des relais de sécurité externes par exemple) mais jamais surles contacts de sortie du
Module de sécurité d'arrêt d'urgence ES-xA-5A.
Connexion du contact de contrôle auxiliaire/des sorties de contrôle transistorisées
Le contact de contrôle auxiliaire, bornes 51-52, effectue l'action inverse des sorties de sécurité. Deux sorties de contrôle transistorisées supplé-
mentaires (aux bornes Y32 et Y35) sont capables de commuter jusqu'à 100 mA à 12-24 Vcc. La sortie sur la borne Y32 suit l'action des circuits
de sortie (K1 et K2) ; la sortie sur la borne Y35 s'ouvre (signal faible) en cas de coupure d'alimentation ou de détection d'un défaut. Ces sorties
ne doivent être utilisées que pour des fonctions non sécuritaires (normalement pour communiquer l'état du module de sécurité à un con-
trôleur logique programmable). Voir la figure appropriée pour plus d'informations sur le câblage.
Vérification initiale
PRÉCAUTION:
•
Coupez l'alimentation avant toute vérification
•
Des tensions dangereuses peuvent être présentes à côté des barrières de câblage du module si les éléments de
commande de la machine sont sous tension.
•
Avant d'effectuer la procédure de vérification initiale, débranchez toutes les alimentations électriques de la ma-
chine à contrôler. Soyez extrêmement prudent quand l'alimentation électrique des commandes de la machine est
branchée ou risque de l'être. Débranchez toujours l'alimentation des éléments de commande de la machine avant
d'ouvrir le boîtier du module de sécurité.
1. Coupez l'alimentation des éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE).
2. Vérifiez que le dispositif de sécurité est en état d'arrêt (STOP) ou « contact ouvert » (par exemple, actionnez l'interrupteur d'arrêt d'ur-
gence pour ouvrir ses contacts).
3. Mettez le module de sécurité sous tension aux bornes A1 et A2 ou B1 et B2. Vérifiez que seul le voyant d'alimentation d'entrée est
allumé. Si les voyants de la voie d'entrée 1 ou de la voie d'entrée 2 sont allumés à ce stade, débranchez l'alimentation d'entrée et
vérifiez tous les raccordements. Revenez à l'étape 2 après avoir résolu le problème.
4. Effectuez un reset du dispositif de sécurité ou basculez-le en état de fonctionnement (ON) ou « contact fermé » (par exemple, armez
l'interrupteur d'arrêt d'urgence pour fermer ses contacts).
5. Mode de reset manuel : les indicateurs Ch1 et Ch2 doivent clignoter. Fermez et rouvrez l'interrupteur de reset.
6. Vérifiez que les indicateurs Ch1 et Ch2 s'allument tous les deux. Si un seul indicateur s'allume ou si l'un des indicateurs clignote, repor-
tez-vous à la section Dépannage pour plus d'informations. Revenez à l'étape 2 après avoir résolu le problème.
7. Faites en sorte que le dispositif de sécurité génère un état d'arrêt (STOP) ou « contact ouvert » (par exemple, actionnez l'interrupteur
d'arrêt d'urgence pour ouvrir ses contacts). Les voyants Ch1 et Ch2 doivent s'éteindre simultanément. Si l'un des voyants reste allumé,
débranchez l'alimentation d'entrée et vérifiez tous les raccordements. Revenez à l'étape 2 après avoir résolu le problème. Reportez-
vous à la section Dépannage pour plus d'informations.
8. Si plusieurs dispositifs de sécurité sont connectés en série au module de sécurité, effectuez la procédure de vérification ci-dessus pour
CHAQUE dispositif.
9. Fermez et sécurisez l'armoire dans laquelle le module de sécurité est installé. Mettez les éléments de commande de la machine sous
tension et effectuez la procédure de vérification périodique.
P/N 122365_FR Rev. G
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