Modules d'arrêt d'urgence ES-FA-9AA et ES-FA-11AA
Reset automatique
+V
24 Vca/cc
Interrupteur
d'arrêt
d'urgence
A2
A1
S11
S33
ES-FA-9AA
S21
S34
S22
S12
Raccordement à la machine à commander
Le schéma de raccordement à la machine illustre un raccordement générique entre les circuits de sortie redondants du module de sécurité et
les éléments de commande d'arrêt maître (MSC). Par élément de commande d'arrêt maître, on entend un dispositif alimenté électriquement,
externe au module de sécurité, qui arrête la machine commandée en coupant immédiatement l'alimentation de la machine et, si nécessaire, en
freinant le mouvement dangereux. Cet arrêt est effectué en coupant l'alimentation de l'actionneur d'un des éléments de commande d'arrêt maî-
tre (MSC).
Surveillance des commutateurs externes
Pour respecter les exigences des normes OSHA et ANSI en matière de fiabilité des commandes et les directives des catégories 3 et 4 de la
norme ISO 13849-1, les éléments de commande d'arrêt maître de la machine (MSCE) doivent tous deux disposer d'un contact de surveillance
normalement fermé à guidage forcé (liaison mécanique). Raccordez un contact de surveillance normalement fermé de chaque élément de com-
mande d'arrêt maître, comme illustré dans le schéma de raccordement à 1 voie.
En cours de fonctionnement, si l'un des contacts de commutation d'un des deux MSCE connaît une défaillance lorsqu'il est sous tension, le
contact de surveillance associé reste ouvert. Par conséquent, il ne sera pas possible de réarmer le module de sécurité. Si aucun contact de
surveillance des MSCE n'est surveillé, un shunt doit être installé comme illustré dans les schémas de raccordement. L'utilisateur est tenu de
s'assurer qu'aucune défaillance unique ne génèrera une situation dangereuse et que le cycle suivant de la machine sera interrompu.
Installations de catégories de surtension II et III (EN 50178 et CEI 60664-1)
Le ES-FA-9AA/11AA relève de la catégorie de surtension III lorsque des tensions de 1 à 150 Vca/cc sont appliquées aux contacts de relais de
sortie. Il relève de la catégorie de surtension II lorsque des tensions de 151 à 250 Vca/cc sont appliquées aux contacts de relais de sortie et
qu'aucune précaution supplémentaire n'est prise pour atténuer les surtensions possibles dans la tension d'alimentation. Le ES-FA-9AA/11AA
peut être utilisé dans un environnement de catégorie de surtension III (avec des tensions de 151 V à 250 Vca/cc) si le niveau des perturbations
électriques perçues par le ES-FA-9AA/11AA est réduit aux niveaux de la catégorie de surtension II, en installant des dispositifs de suppression
des surtensions (par exemple, des suppresseurs d'arc), ou une isolation externe supplémentaire afin de protéger le ES-FA-9AA/11AA et l'utili-
sateur des niveaux de tension supérieurs d'un environnement de catégorie III.
Pour les installations de la catégorie de surtension III avec des tensions de 151 V à 250 Vca/cc appliquées au(x) contact(s) de sortie :
le ES-FA-9AA/11AA peut être utilisé dans les conditions d'une catégorie de surtension supérieure lorsque des mesures appropriées de réduc-
tion de la surtension ont été prises. Pour ce faire, plusieurs méthodes sont envisageables :
•
Dispositif de protection contre la surtension
•
Transformateur avec des enroulements isolés
•
Système de distribution avec plusieurs circuits de dérivation (capables de dévier l'énergie des surtensions transitoires)
•
Condensateur capable d'absorber l'énergie des surtensions
•
Résistance ou autre dispositif à absorption similaire capable de dissiper l'énergie des surtensions.
Lors de la commutation de charges inductives en courant alternatif, lessorties du ES-FA-9AA/11AA doivent être protégées en installant des
suppresseurs d'arc de taille appropriée. Cependant, si vous utilisez des suppresseurs d'arc, vous devez les installer aux bornes de la charge à
commuter (entre les bobines des relais de sécurité externes par exemple) mais jamais surles contacts de sortie du ES-FA-9AA/11AA.
Contact de contrôle auxiliaire (modèle ES-FA-11AA uniquement)
Le contact de contrôle auxiliaire, bornes 31-32, effectue l'action inverse des sorties de sécurité. Il doit être utilisé uniquement pour des fonctions
de contrôle SANS rapport avec la sécurité. À titre d'exemple, il peut servir à communiquer l'état de la sortie du module de sécurité à un auto-
mate programmable industriel (API).
P/N 60606_FR Rev. I
Illustration 5. Application d'arrêt d'urgence à une voie
+V
Commun cc
Reset
MSC1 MSC3
Contacts
de surveillance
MSC
ou
shunt
MSC2
Voir la section Raccordement
d'éléments de commande
d'arrêt maître Avertissement
www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164
Reset manuel
24 Vca/cc
Interrupteur
d'arrêt d'urgence
A2
A1
MSC1 MSC2 MSC3
S33
ES-FA-9AA
S11
S34
S21
S22
S12
Commun cc
(Sans raccordement)
7