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11.3
Ce protocole permet de connecter le M400 sur un automate compatible.
Ce protocole permet de contrôler l'ensemble des fonctionnalités du M400 avec de
nombreux registres. (Jusqu'à 256 registres peuvent être lus par registre Modbus)
.
L'adresse de SlavID est toujours 1.
Le M400 peut traiter les codes "3" et "16" par écrit.
Les fonctionnalités suivantes sont disponibles :
- Lecture de la position des 99 capteurs
- Lecture instantanée de la valeur des 32 cotes
- Etalonnage
- Lecture / programmation de la tolérance, de l'étalon, de la formule ...
Les registres sont composés de 1 ou plusieurs mots de 16 bits.
Fonction
Etalonnage (R/W)
Départ de mesure dynamique (W)
Transfert Rs232 (W)
Poste en cours
Programme actif
Nombre de cotes
Life word (bascule toutes les 100ms)
Stop
M400 actif
Référence pièce (R/W)
Protocole MODBUS RTU
Type
Registre Valeur
Entier
16b
Entier
16b
Entier
16b
Entier
16b
Entier
16b
Entier
16b
Entier
16b
Entier
16b
Entier
16b
Chaine
10...19
0 Etalonne dès qu'on écrit 1 dans ce registre. 2 = test de
retombée et 3 = test de répétition
1
RAZ mesure dynamique dès qu'on écrit 1 dans ce registre
2
Ne pas utiliser
3
Numéro du poste - 1
4
Numéro du programme - 1
5
Nombre de cote
6
1->0->1->0...
7
STOP actif = 1
8
M400 en mesure = 1, M400 en définition = 0
M400
173
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