Table des Matières
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Vue générale de ces caractéristiques de produit ............................................................................
1
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
Les différents versions de robot .................................................................
1.2
Normes de sécurité ...........................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Introduction ............................................................................................
1.3.2
Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.4
Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ..............................
1.4.3.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes ...........................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction aux schémas de charge ...........................................................
1.5.2
Diagrammes des charges .........................................................................
1.5.3
Charge et moment d'inertie maximaux ........................................................
1.5.4
Accélération TCP maximale ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement ....................................................................................
1.7
Mouvements du robot ........................................................................................
1.7.1
Introduction ............................................................................................
1.7.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.7.3
Vitesse ..................................................................................................
1.7.4
Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
1.8
Ventilateur de refroidissement du moteur, axe 1 ......................................................
1.9
Connexions client ..............................................................................................
1.10 Maintenance et dépannage .................................................................................
1.10.1 Introduction ............................................................................................
2
2.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2
Manipulateur ....................................................................................................
2.3
Câbles au sol ...................................................................................................
2.4
Documentation utilisateur ...................................................................................
3
3.1
Présentation des accessoires ..............................................................................
Index
Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC039611-004 Révision: Q
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
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