Charge Et Moment D'inertie Maximaux - ABB Robotics IRB 460 Caractéristiques Du Produit

1.5.3 Charge et moment d'inertie maximaux

Généralités
Charge en kg, Z et L en m, et J en kgm
Axe
6
xx1000001078
Position
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC039611-004 Révision: Q
, J , J
ox oy oz
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
1.5.3 Charge et moment d'inertie maximaux
2
Moment d'inertie maximal
2
Ja = Charge x L + J ≤ 70 kgm
6 0Z
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
1 Description
2
29