Mouvements Du Robot; Introduction - ABB Robotics IRB 460 Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.7.1 Introduction

1.7 Mouvements du robot

1.7.1 Introduction
Type de mouvement
Axe
1
2
3
6
i
Illustration
L'illustration suivante montre les positions extrêmes du bras du robot indiquées
au niveau du centre de la bride d'outil (dimensions en mm).
xx1000001043
Position
A
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Type de mouveme-
nt
Mouvement de rota-
tion
Mouvement du
bras
Mouvement du
bras
Mouvement de pi-
vot
Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres
du logiciel. Il est possible d'utiliser l'option 610-1 Independent axis pour réinitialiser le compte-tours
une fois l'axe tourné (inutile de "rebobiner" l'axe).
Description
Plage de fonctionnement maximale
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Débattement des axes
De +165° à -165°
+85° à -40°
+120° à -20°
+300° à -300° par défaut
+150 à -150 tours maximum
Caractéristiques du produit - IRB 460
i
3HAC039611-004 Révision: Q