Table des Matières
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7 - Diagramme de la "phase 4": "Charge batteries"
Avance jusqu'à la
?9
Deuxième cible
Ajoute 1 au
Compteur I
< 6
Si compteur I
Arrêt et
attente
Phase3
Phase1
Descente de la pelle et ouverture des volets
?8
Non
Non
= 6
Attente d'un
Nouveau départ
Phase1
Phase3
Détection
Du système de charge
Oui
Mise en charge
Des batteries
?10
La charge des batteries
Se déroule correctement
Oui
Charge des batteries
complète
Avance en vitesse lente
sur quelques centimètres
Les batteries se
sont déchargées
Phase3
?6
Capteur pion en détection
+ tension sur le sabot
(45 V à Environ 50 KHz
non contrôlable avec un
voltmètre)
L'ampèremètre du boîtier mural
Indique une intensité comprise
entre 2 et 5 Ampères
La tension des batteries
atteint 28.8 volts
?11
La tension des batteries
est < à 24 Volts
Déséquilibre ou batteries
En fin de vie
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