Table des Matières
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Miro SCARABEE
Sommaire des Matières pour Miro SCARABEE
- Page 1 NOTICE D'INSTRUCTIONS Réf: C258 2991 02 Edition Septembre 2011 - SCARABEE - ROBOT DE RACLAGE 12 Route de Laviron – 25510 PIERREFONTAINE LES VARANS Tél. 03.81.56.18.00 ou 03.81.56.18.10 – Fax 03.81.56.02.82 E-mail : miro@miro.fr - Site : www.miro.fr Page 1...
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Page 3: Table Des Matières
14 - Réglage du détecteur d'obstacle et pose du couvercle ……………………………………….. 25 15 - Abri solaire …………………………………………………………………………………….. 26 C - UTILISATION ET FONCTIONNEMENT DU SCARABEE . ……………………………. 27 1 - Fonctions du pupitre de commande ……………………………………………………………. 27 2 - Diagramme de fonctionnement du pupitre de commande …………………………………… 28 3 - Diagramme de décomposition d'un cycle de raclage …………………………………………. -
Page 4: Installation D'un Scarabée
Pour une première pose de scarabée par un installateur, il est conseillé de contacter les services techniques de la société MIRO et de visiter une étable équipée du système SCARABÉE de façon à prendre connaissance du fonctionnement et de l'espace nécessaire à une bonne mise en œuvre. -
Page 5: Localisation De La Plateforme De Charge Des Batteries
1 – Localisation de la plateforme de charge des batteries Afin d'éviter les effets néfastes de la condensation, placer la plate-forme dans un endroit ventilé (ex. : courant d'air) et peu humide. Eviter la présence de purin stagnant sous le scarabée ou d'écoulement dégageant des vapeurs très corrosives comme les eaux blanches de salle de traite Profil longitudinal d'un couloir de raclage MAUVAIS... -
Page 6: Sol Du Couloir De Raclage Et Rainure De Guidage
Vis M12 de réglage Contre écrou 355 +/- 5mm Butée arrière Butée non réglable à poser avec précision Réservation diamètre 152 645 +/- 1 mm 2 - Sol du couloir de raclage et rainure de guidage Rainure de guidage 15 mm x 45 mm min. -
Page 7: Gamme Opératoire Pour Réaliser Une Rainure En Courbe
3 - Gamme opératoire pour réaliser une rainure Page 7... -
Page 8: Implantation D'un Aiguillage
4 – Implantation d’un aiguillage Page 8... -
Page 9: Butées Ø 30, Pions Cibles Fourreau Et Gaine Électrique Avec Pot De Charge
5 - Butées Ø 30, pions cibles fourreau et gaine électrique avec pot de charge: - BUTEES - Enfoncer les 4 butées dans les 4 trous diamètre 30 à chaque extrémités du couloir de raclage. Le dépassement du sol doit être d'environ 50 mm à l' avant comme à l'arrière. - CIBLES - Fixer les 2 cibles en les encastrant à... -
Page 10: Butées, Pions De Dérection Avec Plateforme De Charge
Vibrer le fourreau avec une perceuse à percussions. - Laisser dépasser ou mettre un tire fils dans la gaine avant de la sceller au mortier - Contrôler la cote de 125 +/- 2 mm entre l'axe de la rainure et l'axe du fourreau. - percer les 4 trous de fixation du pot de charge dans le sol à... -
Page 11: Bordures De Couloir
8 – Bordures de couloir Respecter l'angle de 85° max. qui permet de plaquer le volet au sol (Impératif en cas de présence abondante de paille dans le couloir voir ci-dessous.) Vue en coupe d'une extrémité de volet. Force d'appui du galet sur la bordure Force de réaction de la bordure... -
Page 12: Déversement En Extrémité De Couloir
Départ de couloir de raclage Table d'alimentation Cornadis Plateforme de Couloir de raclage charge des batteries De 5 à 10 mètres maxi Bordures pour appuis des galets de volets angle d'entrée dans le couloir Barrière 20° maxi d'isolement 200 mini Logettes Salle de traite Aire d'attente... -
Page 13: Déversement Dans Une Fosse
Ce test permet donc de garantir la solidité des butées, elle devra être vérifiée fréquemment (tous les 6 mois environ). La société MIRO ne pourra être mise en cause en cas de défection des butées, leur résistance peut varier au cours du temps suite au gel ou au choc d'un engin). -
Page 14: Déversement Dans Une Reprise
1 - Contrôle de la maçonnerie (voir chapitre "Réalisation de la maçonnerie"). Lors de la commande d'un SCARABÉE à la société MIRO, l'agent installateur et le client utilisateur s'engagent à respecter ou à faire respecter les caractéristiques de maçonnerie décrites dans les plans SC 258 et SC 258.1 en retournant le document joint à... -
Page 15: Manutention
3 – Manutention : Deux possibilités : À l'aide d'un engin de levage équipé de fourches à palette : cette manutention est possible uniquement si le SCARABÉE se trouve sur sa palette de transport (46). À l'aide d'une chaîne ou d'une élingue et d'un engin de levage (ex.: tracteur équipé d'un chargeur frontal d'une capacité... -
Page 16: Pose Du Scarabée Dans Le Couloir
_ Boîtier de commande (25) (Rechercher toutes cabosses ou dénudage anormal, en cas de détériorations, prévenir les services techniques de la société MIRO). Contrôler à l'aide d'un voltmètre digital l'équilibrage de charge des batteries (voir chapitre "remplacement des batteries – entretien)". -
Page 17: Réglage Du Capteur De Mouvement
6 - Réglage du capteur de mouvement (15). Avant tout mouvement du SCARABÉE dans le couloir, il est impératif de régler le capteur de mouvement et de position (15). Vis M10 pour ajuster la hauteur de5 mm Chape droite Ecrou M10 à désserrer De 1 à... -
Page 18: Réglage Du Vérin Électrique
8 - Réglage du vérin électrique - À l'aide du fonctionnement en marche manuelle, baisser la pelle au sol et ouvrir les volets.(le réglage d'usine permet d'obtenir l'ouverture max.). - Lors de la descente de la pelle et de l'ouverture des volets, vérifier qu'aucune irrégularité de la maçonnerie empêche ou freine la course des volets. -
Page 19: Pose Du Pot De Charge Dans Le Fourreau
9 - Pose du pot de charge dans le fourreau : ( Recharge première génération : environ 60 premieres machines ) Butées arrière (50) Longueur de cable 500 mm environ 90° rainure 0/-2 Sens d'avance +/-1 Huile Clef de serrage (55) Cible arrière (51) - À... -
Page 20: Gamme Opératoire De Montage De La Nouvelle Génération De Recharge
10 – Gamme opératoire de montage de la nouvelle génération de recharge ( BASC 2.1 ) du scarabée MIRO 3) Présenter et insérer la cheville S8 4) Visser et noyer toutes les vis 1) Contre percer les trous de 2) Incliner légèrement la perceuse et la vis de 6x50 inox à... - Page 21 Boîtier mural du 21) Encoller les trous diamètre 3 23) Connexion au Boîtier hacheur. 22) Enfoncer et noyer les deux avec du silicone Fil bleu : BORNIER n° 7 aimants dans les deux trous. Fil marron : BORNIER n° 3 Boîtier hacheur Boîtier mural 24) Boîtier Hacheur...
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Page 22: Fixation Du Boîtier D'alimentation
MAXI 26 MINI 23 Si la cote n'est pas comprise dans la tolérance max., compenser le manque en intercalant des rondelles entre la semelle et le fourreau. Décollage du sabot de charge par rapport au fond du carter 1 mm MINI 26 mm MAXI Cale de règlage (ep1 ou 2) (Fourni dans le carton accessoires) -
Page 23: Réglage De L'alignement Des Bobines De Charge
- Ouvrir le boîtier (41) - Fixer le boîtier d'alimentation dans un lieu libre d'accès, frais, sec, ventilé et à l'abri du rayonnement solaire à une distance accessible avec le câble du pot de charge et hors de portée des animaux. -
Page 24: Contrôle Du Niveau De Charge
Butées arrière (50) Film de graisse rainure Cible arrière (51) Trace laissée par le passage du sabot de charge dans la graisse Si le désaxage [B-A] est supérieure à 5 mm, effectuer un centrage en décalant le tendeur (9) de la valeur du désaxage Mesurer cette cote et décaler le tendeur de la valeur du desaxage... -
Page 25: Réglage Du Détecteur D'obstacle Et Pose Du Couvercle
14 - Réglage du détecteur d'obstacle et pose du couvercle. - Vérifier que le câblage est bien en place, et qu'il ne risque pas d'être détériorer lors de la pose du couvercle -Poser le couvercle (1) sur le bâti sans le faire tomber, mettre correctement la bavette (2) devant la pelle et les bavettes (17) Visser les 4 vis FHC (54) sans les tendres - Contrôle la position de l'antenne du capteur d'obstacle voir photo ci-dessous. -
Page 26: Abri Solaire
15 – Abri solaire. Le système électronique de contrôle et de charge des batteries du SCARABÉE doit être mis à l'abri du rayonnement solaire lors de la charge. Une température de 100° C. peut être rapidement atteinte (dans une enceinte close) selon les conditions d'exposition et d'ensoleillement pouvant ainsi dégrader fortement la durée de vie du système électronique. -
Page 27: C - Utilisation Du Scarabee
C - UTILISATION DU SCARABEE 1 Fonctions du pupitre de commande : Afficheur digital : Indique les heures, et Interrupteur pour l’arrêt Identifie les raisons d’un de la carte mère d’automatisme Raclage incomplet Langue Cycles Réglage paramètres Radio Réglage horloge Réglage cycles... -
Page 28: Diagramme De Fonctionnement Du Pupitre De Commande
(bip sonore discontinu) Espagnol Sélection du deuxième cycle De raclage Passage au mode Réglage Horloge Italien Sélection des cycles de raclages suivants Allemand Passage au mode Marche auto Tchèque Français SCARABEE VERSION 2000 FONCTION DU PUPITRE DE COMMANDE Page 28... - Page 29 Mode Mode Marche Auto Marche Manuelle En utilisant le clavier du Pour les Scarabée équipés boîtier de commande En utilisant l’émetteur du module aiguillage standard radiocommande En utilisant le clavier du Pour les Scarabée équipés boîtier de commande du module aiguillage standard Départ de l’appareil en Départ de l’appareil en...
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Page 30: Diagramme De Décomposition D'un Cycle De Raclage
3 - Diagramme de décomposition d'un cycle de raclage l’écran digital du pupitre de commande affiche "marche auto" et l'interrupteur de la carte de commande est sur "marche". Un cycle de raclage se décompose en 4 phases: - Démarrage d'un cycle de raclage avec ou sans retour immédiat. - Raclage avec gestion des paramètres de sécurité. -
Page 31: Diagramme De La "Phase 1" "Démarrage
4 - Diagramme de la "phase 1"; "Démarrage". 3 possibilités de démarrage: - Départ par pression sur le bouton "AVANT" - Départ par pression sur le bouton "ARRIERE" - Départ par "TELECOMMANDE " - Départ par horloge programmable Phase4 Ouverture de la trappe Ouverture de la trappe Appui prolongé... -
Page 32: Diagramme De La "Phase 2" "Raclage
5 - Diagramme de la "phase 2"; "Raclage" Phase1 Relève la pelle puis repose la pelle au sol, ouverture des volets Ou Réouverture des volets Départ progressif du scarabée Raclage Un obstacle couloir Le scarabée patine : (animal ou objet) verglas, gel, barrière, Bloque le couvercle de engin agricole ou trop de... -
Page 33: Diagramme De La "Phase 3" "Retour
Montée de la pelle centrale Recule avec démarrage progressif Un obstacle (animal ou objet) Le scarabée patine : gel, Bloque le couvercle du scarabee Barrière, engin Le scarabée siffle en voyant les pions Arrêt immédiat Arrêt après 35 à 80 s. de... -
Page 34: Diagramme De La "Phase 4" "Charge Batteries
7 - Diagramme de la "phase 4": "Charge batteries" Phase3 Descente de la pelle et ouverture des volets Capteur pion en détection Détection + tension sur le sabot Du système de charge (45 V à Environ 50 KHz non contrôlable avec un voltmètre) L’ampèremètre du boîtier mural Mise en charge... -
Page 35: Diagramme De La "Télécommande
8 - Diagramme de la "Télécommande": Dans les zones de sécurité du scarabée, (recule après raclage incomplet ou lors de l’inversion ) le scarabée ne réagit pas à la télécommande Phase4 Télécommande Charge Phase3 Démarrage avec la batteries Retour Télécommande >... -
Page 36: D - Entretien
- Vérifier le fonctionnement de la sécurité du capot en le poussant lorsque le scarabée racle. Il est à noter qu'un dysfonctionnement de la sécurité capot pour des raisons de non entretien et de non contrôle ne pourra être imputé à la société MIRO - Nettoyer la raclette (24). Tous les 6 mois: - Dépoussiérer la grille de ventilation du boîtier mural. - Page 37 GRAISSAGE DU PALIER UCF 208 ATTENTION de ne pas toucher les Orifice d’accès au graisseur du palier, bornes du moteur avec l’embout de Prévoir un flexible de pompe à graisse la pompe à graisse sous peine de de Longueur 300mm environ griller le fusible 25A .
- Page 38 Si votre scarabée n’est pas équipé d’équilibreur de batteries : 2 possibilités Premier cas : Démonter les batteries ,et charger les en parallèle avec un chargeur 12 Volts 10 Ampères. (voir schéma ci-dessous) Si le phénomène de déséquilibrage se reproduit plus fréquemment, vérifier qu’il n y a pas D’humidité...
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Page 39: E -Recharge Des Batteries Par Câbles
Lors d'un arrêt prolongé (période estival..),effectuer les opérations suivantes - Avant d'effectuer l'arrêt attendre que le scarabée aie fini de charger ses batteries. - Stationner le scarabée dans un lieu sec du couloir, - Déconnecter la cosse - de la batterie droite. - Refermer le couvercle - Décoller le scarabée du sol de 20mm en disposant 2 carrelets de bois de 50 x 50 x 500 mm sous le bâti de manière à... -
Page 40: F- Aide Au Diagnostique De Dysfonctionnement
F- Aide au diagnostique de dysfonctionnement En suivant scrupuleusement l'enchaînement des phases de raclage du scarabée des pages 29 à 33 et en observant les actions du scarabée, cette aide vous permettra de trouver rapidement les causes du mauvais déroulement d'un cycle de raclage ?1: Le scarabée ne siffle pas: - Lorsque l'on appuie sur le bouton départ pour un raclage - Le scarabée ignore les départs de cycle de raclage par horloge:... - Page 41 ?7 – Le scarabée s’appuie contre les butées arrières plus de 4 s -Contrôler que le capteur (15 )détecte la cible arrière -Régler la hauteur du capteur (15) -Régler la distance butées bobine de recharge ?8 - Le scarabée ne détecte pas le système de charge: - Nettoyer la semelle du pot de charge? - Vérifier l'état du fusible - Contrôler l'alimentation du secteur 240 Volts...
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- Page 43 Page 43...
- Page 44 NOTICE D’INSTRUCTIONS EDITION OCTOBRE 2000 REF : C258 2991 02 Cette documentation n’a aucun caractère contractuel Et les illustrations de cette notice ne sont pas forcément Le reflet parfait du produit livré. Page 44...