Diagramme De Décomposition D'un Cycle De Raclage - Miro SCARABEE Notice D'instructions

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3 - Diagramme de décomposition d'un cycle de raclage
l'écran digital du pupitre de commande affiche "marche auto" et l'interrupteur de la carte de
commande est sur "marche".
Un cycle de raclage se décompose en 4 phases:
- Démarrage d'un cycle de raclage avec ou sans retour immédiat.
- Raclage avec gestion des paramètres de sécurité.
- Retour avec gestion des paramètres de sécurité.
- Charge des batteries.
CONTROLE DE
DEPLACEMENT
CONTROLE DE
DEPLACEMENT
Possibilité d'effectuer ces
Phases manuellement
DEMARRAGE
RACLAGE
RACLAGE
Télécommande
RETOUR
Télécommande
CHARGE
BATTERIES
Télécommande
AVEC RETOUR
Télécommande
DETECTION
D'OBSTACLES
DETECTION
D'OBSTACLES
Intervention manuelle pour réinitialiser les compteurs
lors du dépassement du nombre d'essais autorisés
DEMARRAGE
PHASE 1
PHASE 2
PHASE 3
PHASE 4
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