Diagramme De La "Phase 2" "Raclage - Miro SCARABEE Notice D'instructions

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5 - Diagramme de la "phase 2"; "Raclage"
?3
Un obstacle
(animal ou objet)
Bloque le couvercle de
sécurité
Arrêt immédiat du
scarabée
recule en vitesse lente
d'environ 0.3 m en klaxonnant,
lève la pelle,
recule en vitesse lente de 0.6m
Repose la pelle
réouvre les volets
Nb d'obstacles lors de la
Phase de raclage
< 4
= 4
Affiche le message
"Capteur capot"
?2, ?3, ?4, ?5 Voir chapitre F - Aide au diagnostique de dysfonctionnement
Phase1
Relève la pelle puis repose la pelle
au sol, ouverture des volets
Ou Réouverture des volets
Départ progressif du scarabée
Raclage
Du
couloir
Le scarabée
siffle en voyant
les pions
Le scarabée arrive
Contre les butées
avant
?5
Recule d'environ
2 mètres et
s'arrête
Phase3
?2
?4
Le scarabée patine :
verglas, gel, barrière,
engin agricole ou trop de
charge de lisier
Arrêt après 35 à 80 s. de
patinage
recule d'environ 0.3 m
lève la pelle,
recule de 1.7 mètre
Repose la pelle
Réouvre les volets
Nb de patinage lors de la
Phase de raclage
= 4
Affiche le message
"Capteur pion"
< 4
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