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Le régulateur dans CLM153 :
Le CLM153 contient un régulateur PID spécialement adapté au process. Ses caractéristiques sont
les suivantes :
• configuration séparée des deux plages du process,
• adaptation facile aux process par batch ou en ligne,
• possibilité de commutation entre un gain constant et un gain dépendant de la gamme.
En ce qui concerne l'effet sur le facteur de gain, on distingue deux mises en oeuvre standards :
• Le facteur K
(X) agit comme le gain total (voir fig. 26 ; mis en oeuvre dans le CLM153)
R
• Le facteur de gain K
(X) agit comme un gain purement proportionnel.
P
La figure suivante représente la structure schématique du régulateur CLM153. Etant donné la
simplicité du diagramme, la transformée de Laplace est donnée pour chaque sous-fonction.
X
–
+
W
E
Fig. 26 :
Schéma du régulateur CLM153 avec K
X
Valeur effective (mesure)
W
Valeur de consigne
E
Ecart entre mesure et consigne
Y
Grandeur réglante
K
Gain (gain total)
R
T
Temps d'intégration (part I)
n
T
Temps d'action dérivée (part D)
v
K (X)
P
1
+
I
+
1/(T *S)
n
+
D
T *S
v
(X) comme gain total
R
Mycom S
R
Y
*
Endress+Hauser
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