REGULATEUR POUR HELICOPTERE
α
ZERO
MANUEL D'INSTRUCTION
Conseils de sécurité
- La procédure de calibrage doit être effectuée lors d'une première utilisation du régulateur Zéro α ou du changement
de la commande de gaz suite à une maintenance.
- Le démarrage du moteur doit s'effectuer avec le manche de gaz au ralenti.
- Il est recommandé d'avoir des courbes de gaz et éventuellement le failsafe réglés.
Introduction
Grâce à un algorithme à base d'intégral, le Zéro α est le must en système de régulation moteur, de plus, il est facile à
paramétrer et régulera votre moteur quelque soit le type de vol que vous effectuerez. Ce régulateur a une plage de
fonctionnement qui va de 10500 à 21000 T/min. Si le signal radio venait à être perdu, le régulateur se désengagera.
Particularités
- Interface conviviale et facile à paramétrer.
- Algorithme étudié et CPU rapide pour une meilleure régulation.
- Démarrage doux et régulation instantanée.
- Fiable.
- LED de visualisation lors du réglage.
- Dimensions réduites, câblage simple.
- Position du capteur réglable en fonction des différentes turbines.
- Faible consommation électrique.
Contenu du dispositif
Avant de commencer l'installation, vérifiez que les éléments suivants sont présents dans la boîte.
Régulateur x 1
Capteur x 1
1. Installation :
1.1 Monter l'aimant sous la turbine, face rouge vers le
haut. Si l'aimant est monté à l'envers, le régulateur ne
pourra pas fonctionner. Dans le cas d'un équilibrage avec
un second aimant sur la turbine d'un moteur 2 temps,
prenez soin de monter ce dernier avec la face rouge vers
le bas de façon à ce que le capteur ne réagisse que sur un
seul aimant (reportez-vous à l'étape 3.2.3).
Aimant 4mm x 2
Ecrou x 3
Vis x 3
Rondelle x 4
1.2 La patte de fixation du capteur étant en deux parties,
veuillez nettoyer les trois surfaces de contact avec de
l'acétone avant de la fixer avec les vis (Fig 2).
Réglez le capteur radialement et verticalement pour qu'il
tombe en face de l'aimant, la distance entre le capteur et
l'aimant doit impérativement être comprise entre 1 et 2mm
(Fig 3).
Turbine
Vis du capteur
Aimant
Capteur
Patte du moteur
Espace 1~2mm
2. Branchement :
Servo de gaz
3. Réglage et fonctionnement :
3.1 Informations générales :
Le Zéro α peut fonctionner en 2 modes : verrouillé ou déverrouillé. En mode déverrouillé, le Zéro α est inactif et le
servo de gaz suit la courbe de gaz. En mode verrouillé, le Zéro α sera actif. Il se désengagera si l'un des événements
suivants survient :
- Le capteur, la voie auxiliaire et/ou la commande de gaz ne fonctionnent pas correctement OU
- Le Zéro α n'a pas été calibré correctement OU
- Le manche de gaz ou courbe de gaz est en dessous de 25% OU
- L'ATV de la voie auxiliaire est inférieur à 10% (consigne de rotation) OU
- Le régime du moteur est en dessous de 80% du régime programmé dans le Zéro α.
Assurez vous qu'il n'y a aucun mixage du genre pas->gaz lors de la phase de paramétrage ou en mode verrouillé.
3.2 Mode déverrouillé :
3.2.1 Position de l'interrupteur
Lorsque vous allumez le Zéro α, la diode LED clignote rapidement pendant 10 secondes. Ensuite la diode indique le
mode déverrouillé si elle reste allumée ou verrouillé si elle continue à clignoter.
Mode déverrouillé
10 premières secondes
Mode verrouillé
10 premières secondes
3.2.2 Procédure de calibrage (Important) :
Pendant la phase de calibrage, le Zéro α mesure et mémorise la course du manche de gaz. Le Zéro α doit être calibré à la première
installation, lorsque vous modifiez la course du servo de gaz ou lorsque vous installez le Zéro α sur une autre machine. Pour régler le
Zéro α, procédez comme suit :
- Réglez le servo de gaz pour que le boisseau du carburateur s'ouvre à 100%.
- Assurez-vous d'avoir une valeur de réglage supérieure de 10% (ATV de la voie auxiliaire pilotant le régime moteur).
- Baissez le manche de gaz en position ralenti avant d'allumer l'émetteur puis le récepteur.
- Pendant les 10 secondes d'initialisation (LED clignotant rapidement), basculez plusieurs fois de suite votre interrupteur de la voie AUX
jusqu'à ce que la LED s'éteigne.
- Poussez votre manche de gaz de façon constante jusqu'à la position plein gaz. Ce mouvement doit impérativement être continu, sinon
votre régulateur mémorisera une course de gaz erronée et ne pourra pas fonctionner correctement.
- Avec le manche plein gaz, après quelques secondes, la LED s'allumera rouge et le servo des gaz se mettra en position plein gaz.
- La procédure de calibrage est achevée.
Etape 1
Basculez l'nter de la
voie AUX jusqu'à ce
que la LED s'éteigne.
Position ralenti
Patte de fixation
LED clignotant pendant 10 sec
Prise de servo de gaz (fil noir vers l'intérieur)
allumé rouge
Clignotant suivant
En mode verrouillé
réglage régime moteur
(régime moteur avec 1% d'erreur maxi)
Etape 2
Etape 3
Position ralenti
LED éteinte
Voie des gaz
Voie auxiliaire
Récepteur
Fig 5
Poussez régulièrement
le manche de gaz
jusqu'à
la
position
plein gaz.
LED allumée.
Réglage terminé.
Fig 6