Table des Matières
Publicité
PME−MP60/MP07
7
Description de l'interface CAN
(valable uniquement pour MP60)
7.1 Généralités
Le module MP60 comporte une interface CAN intégrée qui permet aussi bien
de transmettre les valeurs de mesure que de procéder au paramétrage du
module. La vitesse de transmission est réglable et peut s'élever à 1 MBaud
maximum. Le protocole de l'interface est inspiré du standard CANopen.
7.2 Transmission cyclique des valeurs mesurées
Les données cycliques sont transmises en tant que "Process Data Objects"
(PDOs, conformément aux dispositions CANopen). Les valeurs de mesure
intéressantes sont envoyées par le module de mesure de manière cyclique,
sans précisions particulières et sous un identificateur CAN préalablement
défini. Aucun message spécifique n'est nécessaire. La fréquence de transfert
des PDOs est sélectionnée parmi les paramètres (cf. répertoire d'objets).
Les formats de données supérieurs à un octet sont toujours envoyés dans
l'ordre LSB-MSB.
PDO d'émission :
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Identificateur CAN
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1...4ème octet de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
5ème octet de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
PDO de réception :
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Identificateur CAN
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1ier octet de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Il est possible, en plus des PDOs prédéfinis, de créer d'autres PDOs
conformément aux dispositions CANopen (CIA-DS301) et à l'aide du
"Mapping". Pour ce faire, des outils adéquats existent sur le marché.
Le remplacement de PDOs cycliques ne débute qu'à partir du moment où le
module est en état "Operational". Cette information vous est communiquée
via le message "Start_Remote_Node".
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Identificateur CAN
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1er octet de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
2ème octet de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
A0619-13.4 fr
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
384 (180 Hex) + adresse module
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Valeur de mesure (LSB-MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Etat (objet 2010)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
512 (200 Hex) + adresse module
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Instruction (objet 2630)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
adresse module (0 = tous)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
0
1
47
HBM
Publicité
Table des Matières
