Table des Matières
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SOMMAIRE
Déclaration d'incorporation d'une quasi-machine . . . . . . . . 3
1. INTRODUCTION AU MANUEL D'INSTRUCTIONS . . . . . . 6
1.1 Signification des symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. CONSIGNES DE SÉCURITÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Sécurité de l'installateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Transport et stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Déballage et manutention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. A951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Utilisation prévue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Limitations de l'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Utilisation interdite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4 Utilisation en mode d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5 Fonctionnement manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.6 Identification du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.7 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.8 Identification des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4. EXIGENCES D'INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1 Exigences mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4 Installation type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.5 Description des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.6 Outils nécessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5. INSTALLATION MÉCANIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1 Entrée des câbles A951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 Fixation A951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3 Bras à patin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4 Bras articulé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.5 Connexion du bras de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6. INSTALLATION ÉLECTRONIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.1 Platine Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2 Carter de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.3 Connexion au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4 Connexion à la platine E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.5 Platine E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
J3 - KP EVO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
J4 - Entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
J5 - Sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.6 Connexion des capteurs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Connexion XPB ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Connexion XPB SCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A951
6.7 Connexion du verrou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.8 Configuration des entrées (J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.9 Configuration Sorties (J5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7. MISE EN SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.1 Programmer A951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.2 Programmation sur platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Programmation de BASE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Programmation AVANCÉE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.3 Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.4 Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.5 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8. KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.1 Montage et connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.2 Mise sous tension et page-écran initiale. . . . . . . . . . . . . . . 40
8.3 Menu SÉLECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.4 Menu FONCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Signalisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Compteur de cycles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Date / Heure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Mot de passe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9. DIAGNOSTIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.1 Vérification des LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
LEDS sur la platine E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
LEDs sur la platine Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.2 Vérification de l'état des entrées et des sorties . . . . . . . . . 49
Sur platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Sur KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3 Vérification de l'état de l'automatisme . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Sur platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Sur KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.4 Signalisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Sur platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Sur KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.5 Erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Sur platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Sur KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.6 Autres données platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.7 Version du micrologiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Sur platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Sur KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.8 Données de Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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532081 - RevA
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