Face inférieure
D
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Couvercle des brosses de nettoyage
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Brosse de nettoyage
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Roue directrice : détermine la direction du mouvement
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Brosses de nettoyage latérales droite et gauche
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Roue directrice : propulse l'appareil
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Contacts de charge
Vue d'ensemble de l'appareil
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