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Servomoteurs synchrones
DFS/DFY
Notice d'exploitation
Version 12/00
Lire impérativement
les informations
correctives
14/004/92
11318023/0105 !

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour SEW DFS Serie

  • Page 1 Servomoteurs synchrones DFS/DFY Notice d’exploitation Version 12/00 Lire impérativement les informations correctives 14/004/92 11318023/0105 !
  • Page 2: Remarques Générales

    Remarques générales Respecter impérativement toutes les consignes de sécurité de ce manuel ! Danger électrique, par ex. lors de travaux avec l’appareil sous tension. Danger mécanique, par ex. dans le cas de travaux sur des appareils de levage. Remarque importante pour un fonctionnement sûr et fiable. Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la notice d’exploitation pour obtenir un fonctionnement correct et bénéficier, le cas échéant, d’un recours de garantie.
  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Consignes de sécurité................4 Installation / Montage................5 2.1 Avant de commencer .....................5 2.2 Travaux préliminaires après un stockage prolongé..........5 2.3 Installation du moteur....................6 2.3.1 Installation dans des locaux humides ou à l’extérieur........6 2.4 Tolérances ......................6 Raccordement électrique..............7 3.1 Câblage optimum pour une bonne compatibilité...
  • Page 4: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Consignes de sécurité Les éléments véhiculant la tension ou les pièces en rotation sur les machines électriques peuvent provoquer des blessures graves ou mortelles. Le montage, le raccordement, la mise en service ainsi que les travaux d’entretien et de répara- tion ne doivent être effectués que par du personnel qualifié...
  • Page 5: Installation / Montage

    Installation / Montage Installation / Montage Avant de commencer Si le moteur n’est pas installé tout de suite, le stocker dans un local sec et à l’abri de la poussière dont la température se situe entre - 20 °C et + 40 °C. Avant d’installer le moteur, vérifier si : •...
  • Page 6: Installation Du Moteur

    Installation / Montage Installation du moteur Le moteur ou motoréducteur doit être installé/monté conformément à la position de montage prévue sur un support plat, exempt de vibrations et non déformable. • Enlever soigneusement le produit anticorrosion qui recouvre les bouts d’arbre avec un diluant de type courant.
  • Page 7: Raccordement Électrique

    Raccordement électrique Raccordement électrique Respecter les consignes de sécurité du chapitre 1. Câblage optimum pour une bonne compatibilité électromagnétique ® Voir aussi les notices d’exploitation pour variateurs (par ex. MOVIDRIVE ) et le fascicule 9 de “Pra- tique de la technique d’entraînement” (nous consulter). Vérifier que •...
  • Page 8: Moteurs Dfy71

    3.2.3 Moteurs avec connecteur Connecteurs rapides représentés côté branchement des câbles (partie mobile du connecteur). SEW-USOCOME propose des câbles pré-confectionnés pour le raccordement par connecteur rapide. L’identification (numéro ou couleur du conducteur) de ces câbles est donnée dans les tableaux ci-après.
  • Page 9: Raccordement Du Frein

    TF/TH (DFS 56 : uniquement TF) sont à câbler par l’utilisateur. SEW-USOCOME propose également des connecteurs pré-câblés (type et longueur de câble sur demande).
  • Page 10: Dfs 56

    Raccordement électrique Remarque Prévoir des relais pour charges inductives avec des contacts de la catégorie d’utilisation AC3 selon EN 60 947-4-1 à cause de la tension continue à couper et de l’intensité élevée. 3.3.1 DFS 56 .. B Sur un moteur de type DFS 56 .. B, le frein doit être directement alimenté par une tension continue 24 V (0,56 A ±...
  • Page 11: Raccordement Des Accessoires

    Raccordement électrique La bobine de frein est alimentée via un connecteur situé à l’arrière du moteur, à raccorder par le client : Contact Conducteur Mise à la terre (YE/GN) 00069AXX Fig. 9 : Connecteur frein Remarques Bloquer le connecteur rapide à l’aide de la vis centrale. Ne pas brancher / débrancher sous tension ! Raccordement des accessoires Raccorder les accessoires selon les schémas de branchement correspondants joints à...
  • Page 12: 3.4.1 Codeur Angulaire Absolu Av1Y

    La fourniture du codeur angulaire absolu AV1Y comprend le codeur doté d’un câble de 1 m avec connecteur et une partie femelle en kit à confectionner par le client. Et pour le raccordement sur ® ® des variateurs MOVIDRIVE ou MOVIDYN , SEW-USOCOME propose du câble pré-confectionné. max. 100 m (330 ft) AV1Y APA12 X11: 01940CXX ®...
  • Page 13 Raccordement électrique Contact Raccordement Conducteur Isolation galvanique du carter Alimentation + 13 ... 15 ... 24 V , protégé contre l’inversion Données+ high = “1” (logique positive) Sortie sérielle de données Données– high = “0” Horloge+ 7 mA dans le sens horloge + = “1” Boucle de courant avec l’horloge Horloge–...
  • Page 14: Mise En Service

    Mise en service Mise en service Lors de la mise en service, respecter impérativement les consignes de sécurité (page 4). Avant de commencer Avant la mise en service, vérifier : • si tous les raccords sont corrects et si tous les connecteurs rapides sont solidement fixés, •...
  • Page 15: Contrôle Et Entretien

    Déterminer les intervalles de contrôle et d’entretien individuellement selon les caractéris- tiques de l’installation. Faire régulièrement un contrôle visuel du moteur. Ne faire remplacer les paliers que par du personnel SEW-USOCOME qualifié, car après chaque démontage du moteur, le resolver doit être à nouveau ajusté à l’aide d’un dispositif spécial.
  • Page 16: Frein Du Dfy 71

    Contrôle et entretien 5.3.2 Frein du DFY 71 ... DFY 112 .. B 02912AXX Fig. 14 : Vue en coupe d’un moteur-frein DFY 71 ... 112 Flasque-frein Ressort de frein 13 Rondelle 19 Circlips Porte-garnitures complet Bobine de frein complète 14 Ecrou de blocage 20 Joint torique Bague intermédiaire...
  • Page 17 Contrôle et entretien Remplacement du porte-garnitures Retirer le connecteur rapide (17) et le joint. En exécution avec déblocage manuel : Dévisser le levier de déblocage. Rondelles En exécution sans déblocage manuel : Retirer les bouchons (23) des alésages. Tiges de A l’aide de deux tiges de montage et de deux montage rondelles, comprimer le disque de freinage (4)
  • Page 18 Contrôle et entretien Moteurs-frein avec codeur absolu AV1Y Pour effectuer des travaux d’entretien du frein sur les moteurs DFY, il faut tout d’abord démonter le codeur : Desserrer et retirer la vis centrale (5) du connecteur coudé. Desserrer les vis (11) et dévisser les rondelles (10) avant de retirer le codeur (12) avec le demi-accouplement (9).
  • Page 19: Montage Ultérieur Du Frein Sur Dfy71

    Montage ultérieur du frein sur DFY71 ... DFY112 Montage ultérieur du frein sur DFY71 ... DFY112 Ne jamais démonter le resolver (305/19) situé à l’arrière du moteur ! Avant de commencer, vérifier si toutes les pièces sont disponibles. Identification des pièces : (213/19) signifie : “Pièce 213 dans Fig. 19”. Préparation du moteur –...
  • Page 20: Préparation Du Frein

    Montage ultérieur du frein sur DFY71 ... DFY112 107 105 307 306 265 300 103 101 100 16 108 109 00208CXX Fig. 20 : Moteur DFY avec frein Préparation du frein – Placer la bobine de frein préparée (voir 6.2) dans le corps de bobine (54/20) et la bloquer en sens axial à...
  • Page 21: Montage Du Déblocage Manuel

    Montage ultérieur du frein sur DFY71 ... DFY112 Les vis de montage pouvant éventuellement déborder le disque de freinage, risquent d’endom- mager le porte-garnitures. – Retirer les vis de montage. – Serrer les vis à tête cylindrique. – Insérer le bouchon cuvette (301/21) dans le corps de bobine. –...
  • Page 22: Que Faire En Cas De

    Que faire en cas de ... Que faire en cas de ... Problèmes au niveau du moteur Problème Cause Remède Moteur ne démarre Alimentation coupée Vérifier et corriger le raccordement Fusible grillé Contrôler le variateur, remplacer le fusible Contacteur a coupé l’alimentation Vérifier et corriger le réglage du relais Vérifier si le moteur ne tourne pas en surcharge Variateur défectueux, mal rac- Contrôler les réglages du variateur et le raccordement des phases, du...
  • Page 23: Problèmes Au Niveau Du Frein

    Que faire en cas de ... Problèmes au niveau du frein Problème Cause Remède Frein ne débloque Tension incorrecte au niveau du frein Alimenter le frein sous la tension indiquée sur la plaque signalétique Dispositif de commande détérioré Remplacer le dispositif de commande, vérifier la bobine de frein (résis- tances, →...
  • Page 24: Index Des Modifications

    Index des modifications Index des modifications Par rapport à la version 1/00 de la notice d’exploitation “Moteurs synchrones DFY avec/sans frein, et accessoires”, les principales nouveautés/modifications sont : • Tableau pour moteurs DFS 56 / DFS 56 ... B avec connecteur, page 8 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones DFS/DFY...
  • Page 25: Annexe

    Annexe Annexe Tableau 1 : Caractéristiques connecteur rapide Con- Entrée de Diamètre ext. Longueur Raccordement sur Contacts à douille necteur câble max. du câble dénudée A 4 × 1,5 mm DFS 56 SM11 6 ± 0,5 mm Fixation 4 × 1,5 + 2 × 0,75 mm DFS 56 ..
  • Page 26 Annexe Tableau 4 : Couples de freinage disponibles Type Couple de freinage Nombre et type de ressorts Référence Frein Moteur [Nm] normal rouge normal rouge DFY 71.. 186 662 1 183 742 7 DFY 90.. 186 663 X 184 003 7 DFY 112..
  • Page 27 Annexe Montage du connecteur SM11 (moteurs DS56) Etape A : 1.-2. Glisser la bague de serrage et le serre-câble avec joint sur le câble. Dénuder le câble sur 38 mm. Retrousser le blindage sur le câble. Raccourcir les fils pour la puissance à 23 mm, le conducteur PE à...
  • Page 28 Annexe Montage des connecteurs SM21 ... SM41 (moteurs DY 71/90/112) 01626AXX Fig. 23 : Connecteur SM Ecrou d’accouplement Douille de blindage Tube Corps isolant Douille conique Joint Boîtier connecteur Douille de serrage Bouchon Pg Démonter le connecteur de puissance du moteur. Monter les pièces 4, 5, 6, 7, 8 et 9 sur l’extrémité...
  • Page 29 Annexe Montage du connecteur resolver pour DS56 019 243 0 “click” 02917AXX Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones DFS/DFY...
  • Page 30 Annexe Montage du connecteur pour codeur AV1Y ∅ 5.5 - 8.5 mm ∅ 8 - 12 mm 15 mm 25 mm Raccordement par sertissage : ∅ Contact 2 : x = 5.5 mm ∅ ≤ Contact 1 : y 2.1: x = 4 mm ∅...
  • Page 31 Annexe Structure générale des moteurs DFY de tailles 71 ... 112 avec frein et boîte à bornes 00225CXX Fig. 25 : Structure générale d’un moteur DFY Rotor complet 54 Corps de bobine 265 Ressort de frein Flasque-bride 68 Porte-garnitures complet 286 Bobine de frein 11 Roulement à...
  • Page 32 Partout sur le globe, vous trouverez chez France, notre réseau de Bureaux Techniques SEW des interlocuteurs compétents en vous garantit un service rapide et direct. matière de systèmes d’entraînement. En SEW-USOCOME S.A.

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