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5
Modbus par port série
5.1
Mode "Modbus esclave" via un port série RS485
Déroulement temporel de la communication
Un cycle de demande sur le bus se déroule suivant le chronogramme suivant :
Maître
Esclave
t
Temps d'attente interne de l'appareil avant la vérification de la demande de données et le temps
1
de traitement interne :
min. : durée de 3,5 octets + temps de réponse minimal
typique : 5 ms
max. : 25 ms + temps de réponse minimal
t
Temps d'attente que le maître doit respecter avant de démarrer une nouvelle demande de
2
données :
3,5 caractères ou au moins 2 ms
REMARQUE !
Dans la configuration, il est possible de régler le temps de réponse minimal.
La durée réglée s'écoulera avant l'envoi d'une réponse (0 à 500 ms). Si le traitement d'une demande du
maître est terminé dans l'esclave avant l'écoulement du temps de réponse minimal, la réponse n'est
transmise qu'après écoulement du "temps de réponse minimal".
REMARQUE !
Pendant t
données. Les demandes pendant t
de réponse ont pour conséquence que toutes les données qui se trouvent alors sur le bus deviennent
invalides.
REMARQUE !
La séquence de fin après une demande de données ou une réponse occupe 3,5 caractères. La durée
de ces 3,5 caractères dépend du débit en Baud.
Durée de transfert d'un caractère
Le début et la fin d'un bloc de données sont caractérisés par des pauses de transmission. La durée de
transfert d'un caractère dépend de la vitesse de transmission.
Pour le format de données à 8 bits, sans bit de parité, un bit de départ et un bit d'arrêt, on obtient :
Pour les autres formats de données, le temps est égal à :
Demande de
données
et t
ainsi que pendant le temps de réponse de l'esclave, le maître ne doit pas demander de
1
2
temps de transfert d'un caractère [ms] = 1000 × 10 bits ÷ débit en Baud
temps de transfert d'un caractère [ms] = 1000 × 11 bits ÷ débit en Baud
5 Modbus par port série
Résponse
t
1
et t
sont ignorées par l'esclave. Les demandes pendant le temps
1
2
Demande de
données
t
2
t
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