MISE EN SERVICE AVEC UNIDRIVE M70X AVEC RETOUR DE POSITION
VARIATEUR
Type
kW
MOTEUR
M70x
44-00172
11
44-00172
11
LSHRM 160 MR1
44-00172
12,7
64-00420
19,1
15
54-00300
15
54-00270
LSHRM 160 LR1
17,3
54-00270
26,0
64-00470
18,5
64-00420
18,5
64-00420
LSHRM 180 M1
21,3
64-00420
32,1
74-00660
22
64-00420
64-00420
22
LSHRM 180 L1
64-00420
25,4
74-00770
38,1
30
64-00470
30
64-00470
LSHRM 200 LQ1
34,6
64-00470
52
74-01000
37
74-00660
37
74-00660
LSHRM 225 SZ1
42,7
74-00660
64,2
84-01340
45
74-00770
45
74-00770
LSHRM 225 MG
74-00770
54,3
84-01570
79,2
74-01000
55
55
74-01000
LSHRM 250 ME
64
74-01000
95
94-02000
75
84-01340
75
84-01340
LSHRM 280 SD
86,4
84-01340
131
94-02240
90
84-01570
90
84-01570
LSHRM 280 MD
84-01570
104
104-02700
156
94-02000
110
110
94-02000
LSHRM 315 SN1
132
94-02240
192
114-04170
132
94-02240
132
94-02240
LSHRM 315 MP
152
94-02240
229
114-04170
160
104-03770
LSHRM 315 MP
160
104-02700
184
104-03770
114-04170
200
LSHRM 315 MR
114-04170
200
114-04170
230
75
84-01340
75
84-01340
FLSHRM 280 SB
86,4
84-01340
131
94-02240
90
84-01570
90
84-01570
FLSHRM 280 MD
104
84-01570
104-02700
156
94-02000
110
94-02000
110
FLSHRM 315 STB
131
94-02240
192
114-04170
132
94-02240
132
94-02240
FLSHRM 315 M
152
94-02240
229
114-04170
160
104-03770
FLSHRM 315 LA
160
104-02700
184
104-03770
114-04170
200
FLSHRM 315 LB
114-04170
200
114-04170
230
240
114-04800
FLSHRM 315 LC
240
114-04170
276
114-04800
6
#03.010
#03.011
#04.015
Hz
Gain
Gain
Constante
Vitesse
Vitesse
thermique
Kp
Ki
(s)
Y
50
0,005
0,05
800
Y
60
0,005
0,05
800
Y
60
0,005
0,05
800
D
87
0,005
0,05
800
Y
50
0,005
0,05
800
Y
60
0,005
0,05
800
Y
60
0,005
0,05
800
D
87
0,005
0,05
800
Y
50
0,03
0,1
1000
Y
60
0,03
0,1
1000
Y
60
0,03
0,1
1000
D
87
0,03
0,1
1000
Y
50
0,03
0,1
1000
Y
60
0,03
0,1
1000
Y
60
0,03
0,1
1000
D
87
0,03
0,1
1000
Y
50
0,03
0,1
1000
Y
60
0,03
0,1
1000
Y
60
0,03
0,1
1000
D
87
0,03
0,1
1000
Y
50
0,03
0,1
1000
Y
60
0,03
0,1
1000
Y
60
0,03
0,1
1000
D
87
0,03
0,1
1000
Y
50
0,005
0,1
1200
Y
60
0,005
0,1
1200
Y
60
0,005
0,1
1200
D
87
0,005
0,1
1200
Y
50
0,005
0,1
1200
Y
60
0,005
0,1
1200
Y
60
0,005
0,1
1200
D
87
0,005
0,1
1200
Y
50
0,005
0,1
1200
Y
60
0,005
0,1
1200
Y
60
0,005
0,1
1200
D
87
0,005
0,1
1200
Y
50
0,005
0,1
1200
Y
60
0,005
0,1
1200
Y
60
0,005
0,1
1200
D
87
0,005
0,1
1200
Y
50
0,005
0,1
1200
Y
60
0,005
0,1
1200
Y
60
0,005
0,1
1200
D
87
0,005
0,1
1200
Y
50
0,005
0,1
1400
Y
60
0,005
0,1
1400
Y
60
0,005
0,1
1400
D
87
0,005
0,1
1400
Y
50
0,005
0,1
1400
Y
60
0,005
0,1
1400
Y
60
0,005
0,1
1400
D
50
0,005
0,1
1400
D
60
0,005
0,1
1400
D
60
0,005
0,1
1400
Y
50
0,005
0,1
1400
Y
60
0,005
0,1
1400
Y
60
0,005
0,1
1400
D
87
0,005
0,1
1400
Y
50
0,005
0,1
1500
Y
60
0,005
0,1
1500
Y
60
0,005
0,1
1500
D
87
0,005
0,1
1500
Y
50
0,005
0,1
1500
Y
60
0,005
0,1
1500
Y
60
0,005
0,1
1500
D
87
0,005
0,1
1500
Y
50
0,005
0,1
1600
Y
60
0,005
0,1
1600
Y
60
0,005
0,1
1600
D
87
0,005
0,1
1600
Y
50
0,005
0,1
1600
Y
60
0,005
0,1
1600
Y
60
0,005
0,1
1600
D
50
0,005
0,1
1600
D
60
0,005
0,1
1600
D
60
0,005
0,1
1600
D
50
0,005
0,1
1600
D
60
0,005
0,1
1600
D
60
0,005
0,1
1600
ANNEXE
GAMME 1500 min
-1
PARAMETRES
#05.007
#05.008
#05.009
#05.017
Courant
Resistance
Vitesse
Tension
nominal
Stator
(min
)
(V)
-1
(A)
(Ω)
21,0
1500
400
0,31582
20,3
1800
400
0,31582
21,2
1800
460
0,31582
38,2
2600
400
0,10527
27,5
1500
400
0,28454
26,8
1800
400
0,28454
26,7
1800
460
0,28454
48,6
2600
400
0,09485
35,9
1500
400
0,2133
35,1
1800
400
0,2133
35,5
1800
460
0,2133
62,9
2600
400
0,0711
42,2
1500
400
0,13516
40,1
1800
400
0,13516
41,1
1800
460
0,13516
73,5
2600
400
0,04505
57,0
1500
400
0,10831
54,9
1800
400
0,10831
56,1
1800
460
0,10831
99,3
2600
400
0,03611
70,1
1500
400
0,08873
68,4
1800
400
0,08873
69,2
1800
460
0,08873
122
2600
400
0,02958
82,1
1500
400
0,04505
79,6
1800
400
0,04505
83,1
1800
460
0,04505
142
2600
400
0,01502
99,4
1500
400
0,03388
94,7
1800
400
0,03388
97,8
1800
460
0,03388
176
2600
400
0,01129
134
1500
400
0,02461
130
1800
400
0,02461
131
1800
460
0,02461
231
2600
400
0,00821
163
1500
400
0,01982
158
1800
400
0,01982
155
1800
460
0,01982
279
2600
400
0,00661
199
1500
400
0,01534
195
1800
400
0,01534
202
1800
460
0,01534
342
2600
400
0,00511
235
1500
400
0,00952
234
1800
400
0,00952
233
1800
460
0,00952
415
2600
400
0,00317
304
1500
400
0,00604
280
1800
400
0,00604
294
1800
460
0,00604
377
1500
400
0,00454
319
1800
400
0,00454
366
1800
460
0,00454
134
1500
400
0,02461
130
1800
400
0,02461
131
1800
460
0,02461
231
2600
400
0,0082
163
1500
400
0,01982
158
1800
400
0,01982
155
1800
460
0,01982
279
2600
400
0,00661
199
1500
400
0,01534
195
1800
400
0,01534
202
1800
460
0,01534
342
2600
400
0,00511
236
1500
400
0,00952
234
1800
400
0,00952
233
1800
460
0,00952
415
2600
400
0,00317
304
1500
400
0,00604
280
1800
400
0,00604
294
1800
460
0,00604
377
1500
400
0,00454
349
1800
400
0,00454
366
1800
460
0,00454
457
1500
400
0,00385
429,2
1800
400
0,00385
443,4
1800
460
0,00385
Guide de mise en service Dyneo
#05.033
#05.069
#05.075
#05.078
Courant de
BEMF
Iq
Lq @ Iq
défaut
(%)
(mH)
(V/kmin
)
-1
(%)
72,1
236
73
44,845
72,1
244
73
44,845
72,1
233
73
44,845
41,6
218
73
14,948
78,7
199
69
40,485
78,7
204
69
40,485
78,7
204
69
40,485
45,4
189
69
13,495
73,1
181
71
31,534
73,1
185
71
31,534
73,1
183
71
31,534
42,2
174
71
10,511
71,6
196
73
25,019
71,6
207
73
25,019
71,6
202
73
25,019
41,3
189
73
8,340
71,6
174
69
19,675
71,6
181
69
19,675
71,6
177
69
19,675
41,3
168
69
6,558
72,3
164
69
16,697
72,3
168
69
16,697
72,3
166
69
16,697
41,8
157
69
5,566
76,6
201
67
13,172
76,6
207
67
13,172
76,6
198
67
13,172
44,2
195
67
4,391
76,6
199
67
10,923
76,6
208
67
10,923
76,6
202
67
10,923
44,2
189
67
3,641
81,7
185
63
8,988
81,7
190
63
8,988
81,7
189
63
8,988
47,2
180
63
2,996
80,4
174
63
7,519
80,4
179
63
7,519
80,4
182
63
7,519
46,4
171
63
2,506
76,6
165
61
6,646
76,6
168
61
6,646
76,6
163
61
6,646
44,2
161
61
2,215
86
194
59
5,620
86
195
59
5,620
86
196
59
5,620
49,6
186
59
1,873
75,2
192
59
3,800
75,2
209
59
3,800
75,2
198
59
3,800
75,8
188
59
3,096
75,8
203
59
3,096
75,8
193
59
3,096
81,7
185
63
8,988
81,7
190
63
8,988
81,7
189
63
8,988
47,2
180
63
2,996
80,4
174
63
7,519
80,4
179
63
7,519
80,4
182
63
7,519
46,4
171
63
2,506
76,6
165
61
6,646
76,6
168
61
6,646
76,6
163
61
6,646
44,2
161
61
2,215
86
194
59
5,620
86
195
59
5,620
86
196
59
5,620
49,6
186
59
1,873
75,2
192
59
3,800
75,2
209
59
3,800
75,2
198
59
3,800
75,8
188
59
3,096
75,8
203
59
3,096
75,8
193
59
3,096
74,5
171
59
2,550
74,5
183
59
2,550
74,5
177
59
2,550
avec Unidrive M70x avec retour de position
+
#05.082
#05.084
#05.087
Angle de
Id
Lq @ Id
couple
(%)
(mH)
(°)
-108
68,540
56
-108
68,540
56
-108
68,540
56
-108
22,850
56
-110
67,890
58
-110
67,890
58
-110
67,890
58
-110
22,630
58
-109
43,300
57
-109
43,300
57
-109
43,300
57
-109
14,430
57
-108
33,060
56
-108
33,060
56
-108
33,060
56
-108
11,020
56
-110
27,500
58
-110
27,500
58
-110
27,500
58
-110
9,170
58
-110
24,060
58
-110
24,060
58
-110
24,060
58
-110
8,020
58
-111
23,640
59
-111
23,640
59
-111
23,640
59
-111
7,880
59
-111
19,660
59
-111
19,660
59
-111
19,660
59
-111
6,550
59
-114
16,740
61
-114
16,740
61
-114
16,740
61
-114
5,580
61
-114
14,400
61
-114
14,400
61
-114
14,400
61
-114
4,800
61
-115
11,750
62
-115
11,750
62
-115
11,750
62
-115
3,920
62
-116
9,590
63
-116
9,590
63
-116
9,590
63
-116
3,200
63
-116
6,520
63
-116
6,520
63
-116
6,520
63
-116
5,410
63
-116
5,410
63
-116
5,410
63
-114
16,740
61
-114
16,740
61
-114
16,740
61
-114
5,580
61
-114
14,400
61
-114
14,400
61
-114
14,400
61
-114
4,800
61
-115
11,750
62
-115
11,750
62
-115
11,750
62
-115
3,920
62
-116
9,590
63
-116
9,590
63
-116
9,590
63
-116
3,200
63
-116
6,520
63
-116
6,520
63
-116
6,520
63
-116
5,410
63
-116
5,410
63
-116
5,410
63
-116
4,780
63
-116
4,780
63
-116
4,780
63
6085 fr - 2022.02 / a