Table Des Matières - Festo CPX-AP-I-EC-M12 Instructions

Table des matières

1 À propos de ce document............................................................................................. 4
1.1 Documents applicables................................................................................................ 4
1.2 Version du produit........................................................................................................ 4
1.3 Étiquette produit.......................................................................................................... 4
1.4 Normes indiquées........................................................................................................ 5
2 Sécurité........................................................................................................................ 5
2.1 Instructions de sécurité................................................................................................ 5
2.2 Usage normal............................................................................................................... 5
2.3 Qualification du personnel qualifié............................................................................... 5
3 Informations complémentaires................................................................................... 5
4 Service après-vente..................................................................................................... 6
5 Vue d'ensemble du produit......................................................................................... 6
5.1 Fonction.........................................................................................................................6
5.2 Structure...................................................................................................................... 7
5.2.1 Structure du produit............................................................................................... 7
5.2.2 Témoins à LED........................................................................................................ 8
5.2.3 Éléments de commande..........................................................................................8
5.2.4 Éléments de raccordement..................................................................................... 9
6 Montage...................................................................................................................... 10
7 Installation.................................................................................................................. 10
8 Mise en service............................................................................................................ 11
9 Paramétrage................................................................................................................ 12
9.1 Répertoire d'objets....................................................................................................... 13
9.1.1 EtherCAT General Objects....................................................................................... 13
9.1.2 EtherCAT Modular Device Profile............................................................................ 18
10 Diagnostic et dépannage............................................................................................. 21
10.1 Possibilités de diagnostic............................................................................................. 21
10.2 Messages de diagnostic............................................................................................... 21
10.3 Témoins à LED.............................................................................................................. 28
10.4 Diagnostic via EtherCAT................................................................................................ 33
10.4.1 Diagnostic au moyen d'un accès SDO..................................................................... 33
10.4.2 Diagnostic au moyen de l'historique de diagnostic.................................................33
10.4.3 Emergency message............................................................................................... 36
11 Mise au rebut............................................................................................................... 37
12 Caractéristiques techniques........................................................................................ 38
Festo - CPX-AP-I-EC-M12 - 2019-11 3