Festo CPX-AP-I-EC-M12 Instructions page 17

Paramétrage
Index Sous- Description
index
0x1C00 1 Communication
type
Sync Manager 0
2 Communication
type
Sync Manager 1
3 Communication
type
Sync Manager 2
4 Communication
type
Sync Manager 3
Sync Manager PDO Assignment (0x1C12 ... 0x1C13)
0x1C12 0 Number of assi-
...
gned [RT] x PDOs
0x1C13
1 n PDO mapping ob-
...
ject index of assi-
gned PDO
Sync Manager Synchronization (0x1C32 ... 0x1C33)
0x1C32 0 Number of syn-
...
chronization para-
0x1C33
meters
1 Synchronization
type
Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11
Type de Accès Valeur
1)
données
U8 ro 0 = non utilisé
1 = recevoir boîte mail
2 = Envoyer boîte mail
3 = sortie des données de processus
U8 ro
4 = entrée des données de processus
U8 ro
U8 ro
U8 rw 0
U16 rw 0x1600: RxPDO 1
0x1601: RxPDO 2
...
0x17FF: RxPDO 512
ou :
0x1A00: TxPDO 1
0x1A01: TxPDO 2
...
0x1BFF: TxPDO 512
U8 ro 0
U16 rw 0 : non synchronisé
1 : synchronisé
2 : DC Sync0
3 : DC Sync1
32 : SyncSm0
33 : SyncSm1
...
63 : SyncSm31
254
...
3
...
17