7. Protocole de communication
Format octet PELCO-D
Fonction
BYTE
MSG
0xFF
Fonction
BYTE
MSG
0xFF
Fonction
BYTE
MSG
0xFF
Fonction
BYTE
MSG
0xFF
Fonction
BYTE
MSG
0xFF
Fonction
BYTE
MSG
0xFF
Fonction
BYTE
MSG
0xFF
REMARQUE:
ID = 01hex~FFhex: Mode de contrôle ID
KEY UP (ZOOM TELE)
BYTE
3 BYTE
ID
0x00
KEY DOWN (ZOOM WIDE)
BYTE
3 BYTE
ID
0x00
KEY LEFT (ZOOM NEAR)
BYTE
3 BYTE
ID
0x0
KEY RIGHT (ZOOM FAR)
BYTE
3 BYTE
ID
0x00
KEY MENU (OSD MENU)
BYTE
3 BYTE
ID
0x00
KEY DOWN (OSD MENU)
BYTE
3 BYTE
ID
0x00
KEY MENU (OSD MENU)
BYTE
3 BYTE
ID
0x00
(La caméra contrôle l'ID caméra. Si l'ID contenu dans
le paquet de commande n'est pas identique à l'ID de la
caméra actuelle, la commande réceptionnée sera ignorée
et détruite.)
4 BYTE
5 BYTE
0x0
0x00
4 BYTE
5 BYTE
0x40
0x00
4 BYTE
5 BYTE
0x00
0x00
4 BYTE
5 BYTE
0x80
0x00
4 BYTE
5 BYTE
0x3
0x00
4 BYTE
5 BYTE
0x03
0x00
4 BYTE
5 BYTE
0x07
0x00
6 BYTE
7 BYTE
0x00
Checksum
6 BYTE
7 BYTE
0x00
Checksum
6 BYTE
7 BYTE
0x00
Checksum
6 BYTE
7 BYTE
0x00
Checksum
6 BYTE
7 BYTE
0x5F
Checksum
6 BYTE
7 BYTE
0x5F
Checksum
6 BYTE
7 BYTE
0x5F
Checksum