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Étalonnage de la caméra
Recueillir les données d'étalonnage à l'aide de l'Outil
d'étalonnage de la caméra
L'Outil d'étalonnage de la caméra capture des images pour générer des données d'étalonnage
que vous pouvez importer dans votre moteur de production virtuel pour étalonner votre caméra.
Si vous n'avez pas téléchargé l'Outil d'étalonnage de la caméra, visitez www.vive.com/mars/cct.
1.
Fixez un module Rover à votre caméra, la face avant du Rover étant parallèle à l'objectif de
la caméra.
Le filetage interne de la partie inférieure du Rover a une profondeur de 5,5 mm. Pour éviter
d'endommager le Rover ou caméra pendant l'installation, assurez-vous que le filetage
extérieur de votre caméra ne dépasse pas 4,5 mm.
2.
Sur votre PC, ouvrez l'Outil d'étalonnage de la caméra, saisissez l'IP et le numéro de port
du Mars, puis cliquez sur Connect.
Vous pouvez trouver l'IP du Mars sur le tableau de bord du Mars. Voir
des détails.
3.
Sélectionnez votre appareil de capture vidéo dans le menu déroulant Video source.
1.
Si le flux vidéo est inversé sur l'axe x, vous pouvez sélectionner Flip horizontally pour le
corriger.
Mars
à la page 10 pour
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