Bosch Rexroth Fv Manuel D'instructions page 160

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Réglages des paramètres
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
Ti : Durée intégrale
E3.05
Plage de régla‐
(0.00 ne représente aucune inté‐
ge
Td : Durée dérivée
E3.06
Plage de régla‐
(0.00 ne représente aucune dé‐
ge
T : Période d'échantillonnage
E3.07
Plage de régla‐
ge
Utilisé pour définir les paramètres de la commande PID.
● P : Gain proportionnel
– Utilisé pour éliminer la différence
– Une valeur P supérieure implique une plus grande échelle et
une réponse plus rapide, mais une valeur P trop élevée pro‐
voque des oscillations.
– P ne permet pas d'éliminer une différence.
● Ti : Durée intégrale
– Utilisé pour éliminer la différence
– Une valeur Ti inférieure implique une réponse plus rapide du
convertisseur de fréquence aux modifications de la différence,
mais une valeur Ti trop faible provoque des oscillations.
● Td : Durée dérivée
– Utilisée pour répondre rapidement aux modifications de la différen‐
ce entre la référence et le feedback existant au sein du système.
– Une valeur Td supérieure implique une réponse plus rapide,
mais une valeur Td trop élevée provoque des oscillations.
Limite d'écart
E3.08
Plage de régla‐
ge
Utilisé pour définir la limite de la différence entre les signaux de référence et
les signaux de feedback pour arrêter la commande PID interne et maintenir
une sortie stable.
● La commande PID s'arrête lorsque l'écart de feedback se trouve dans la
plage « Limite d'écart » [E3.08].
L'exactitude et la stabilité du système devrait être pris en considé‐
ration dans le réglage du paramètre « Limite de déviation »
[E3.08].
DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
0.00 à 100.00s
grale)
0.00 à 100.00s
rivée)
0.01 à 100.00 s
0.0 % à 20.0 %
(de référence boucle fermée)
Réglage par
0,00 s
défaut en usine
Unité minimale 0.01 s
Réglage par
0,00 s
défaut en usine
Unité minimale 0.01 s
Réglage par
0.50 s
défaut en usine
Unité minimale 0.01 s
Réglage par
2.0 %
défaut en usine
Unité minimale 0.1 %