Table des Matières
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DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
12.3
Protocole PROFIBUS
12.3.1
Description du protocole
12.3.2
Adaptateur PROFIBUS
Caractéristiques techniques
Fonctions
PROFIBUS est une norme de communication ouverte en série, qui permet
l'échange de données via de nombreux dispositifs de commande automati‐
ques. PROFIBUS comprend principalement trois types : PROFIBUS-FMS
(Fieldbus Message Specifications), PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral
Equipment) et PROFIBUS-PA (Process Automation). Le module adaptateur
PROFIBUS Rexroth est compatible avec le protocole PROFIBUS-DP.
PROFIBUS est largement utilisé dans divers secteurs tels que l'automatisa‐
tion de la fabrication et l'automatisation des processus, la construction, le
transport, l'électronique, etc. Grâce à PROFIBUS, les équipements d'automa‐
tisation de différents fabricants peuvent être facilement reliés dans le même
réseau en vue de l'échange des données. La structure de la trame de l'infor‐
mation de données dans le réseau PROFIBUS est indiquée dans le tableau
ci-dessous. Les contenus des données d'utilisateur seront décrits dans la
section relative au protocole de communication.
Trame du protocole
(information de contrôle/information sur
(en-tête)
Tab.12-20:
Format de trame PROFIBUS
Le support de transmission physique pour PROFIBUS est un câble à paire
torsadée (standard RS-485) La longueur maximum du câble bus se situe en‐
tre 100 et 1 200 m, selon le taux de transmission défini. S'il n'y a aucun répé‐
teur, il est possible de connecter au maximum 32 nœuds au même réseau
PROFIBUS; si un répéteur est utilisé, les nœuds connectés au réseau peu‐
vent aller jusqu'à 126. Dans la communication PROFIBUS, le maître est ha‐
bituellement un contrôleur logique programmable qui est capable de sélec‐
tionner les nœuds répondant aux commandes du maître. Dans le réseau
PROFIBUS, aucune communication n'est possible parmi les nœuds.
Le protocole PROFIBUS est décrit de manière détaillée dans la
norme EN 50170. Pour de plus amples informations concernant
PROFIBUS, veuillez consulter la norme EN 50170.
Paramètres techniques
Tension d'entrée
Débit en bauds (communication de l'in‐
terface DP)
Exigences CEM
Tab.12-21:
Performance et paramètres techniques de l'adaptateur PROFIBUS
L'adaptateur PROFIBUS est capable de commander le convertisseur de fré‐
quence Fv via le bus de terrain PROFIBUS-DP. Les fonctions principales de
l'adaptateur de bus de terrain sont les suivantes :
●
Envoie des commandes de contrôle vers le convertisseur de fréquence
(telles que le démarrage, l'arrêt, le pas-à-pas, etc.).
Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
Données de l'utilisateur
l'état)
Performance
+ 5 VDC, ±10%, 80 mA
9.6 kbps à 12 mbps
IEC 1000-4
243/271
Trame du protocole
(fin)
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