Table des Matières
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Instructions de base
T
Activer la zone de l'espace de travail
T
Désactiver la zone de l'espace de travail
T
Activer la zone de la cinématique
T
Désactiver la zone de la cinématique
T
Redéfinir l'outil
T
Changer d'outil actif
T
Redéfinir les systèmes de coordonnées de l'objet
Transformer les coordonnées d'axe (position, vitesse, accélé-
ration) en coordonnées cartésiennes (vitesse et accélération
T
du point de fonctionnement d'outil) – sans déplacement de
cinématique.
Transformer les coordonnées cartésiennes en coordonnées
T
d'axe – sans déplacer la cinématique.
A5E39497271-AG
Instructions étendues
Description
Systèmes de coordonnées
Technologie
Outils
Communication
CONT / LOG / LIST (pas S7-1200) /
SCL
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_DefineTool
MC_SetTool
MC_SetOcsFrame
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransforma-
tion
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