Table des Matières
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Instructions de base
☑
T
✔
Positionnement absolu de l'axe
☑
T
✔
Positionnement relatif de l'axe
☑
T
✔
Déplacer un axe à une vitesse spécifiée
☑
T
✔
Déplacer un axe en mode manuel à vue
Exécuter les commandes de l'axe comme séquence de mouve-
✔
ments
✔
Modifier les paramètres dynamiques de l'axe
✔
Écrire la variable de l'axe de positionnement
Lire en continu les données de mouvement d'un axe de posi-
✔
tionnement
☑
T
Positionner un axe par superposition
T
T
Commuter un autre codeur comme codeur actif
Arrêter l'axe et bloquer toute nouvelle commande de mouve-
ment
T
T
Arrêter tous les mouvements d'un axe et bloquer toute nou-
velle commande de mouvement. L'axe freine jusqu'à l'arrêt et
reste enclenché.
Instructions étendues
Description
Technologie
CONT / LOG / LIST (pas S7-1200) /
MC_MoveSuperImposed
Communication
SCL
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_CommandTable
MC_ChangeDynamic
MC_WriteParam
MC_ReadParam
MC_SetSensor
MC_STOP
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