Robot; Vision - Oracle StorageTek SL150 Mode D'emploi

Robot

• Des étiquettes d'identification
Le contrôleur de module est connecté au module de base par un câble d'extension qui intègre
des connecteurs USB de type A. Le câble fournit un chemin de communication entre les
modules de base et d'extension et une source d'alimentation pour le contrôleur de module.
Le module possède des emplacements pour deux lecteurs de bande et deux alimentations.
L'alimentation du câble d'extension est insuffisante pour prendre en charge un lecteur de
bande. Par conséquent, une alimentation est requise lorsque le module d'extension possède un
lecteur de bande.
Une bibliothèque SL150 peut être partitionnée (reportez-vous à la section
Robot
Le mécanisme robotique se trouve dans le module de base. La poulie se trouve dans la
partie supérieure du module de base. Les câbles de la plate-forme Z relient les poulies (voir
Figure 1.3, « Robot
forme Z, selon le sens de rotation de la poulie. Un assemblage manuel se déplace le long
des tiges de la plate-forme Z afin de fournir le mouvement de piste. L'assemblage manuel
contient un mécanisme d'avancement rétractable, et la main tourne pour s'aligner avec un
emplacement du magasin de gauche, un emplacement du magasin de droite, un emplacement
de la fente ou un lecteur de bande à l'arrière de la bibliothèque. Le mécanisme d'avancement
possède des pinces à ressort pour agripper et relâcher une cartouche de bande.

Vision

L'assemblage manuel utilise deux périphériques VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting
Laser) pour l'analyse des codes-barres et le ciblage des cellules. Un VCSEL est monté
à chaque extrémité de la main. Le passage du VCSEL sur un code-barres ou sur le côté
d'un emplacement de cartouche de bande génère un flux de données qui est décodé sur le
processeur principal afin de générer le code-barres ou de localiser une position cible.
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»). Lorsque la poulie tourne, les câbles font monter ou descendre la plate-
" Partitions ").