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Calculs de la distance de sécurité ANSI / RIA R15.06
La distance minimale est la distance horizontale minimale à partir du
bourrelet extérieur de la zone de détection du tapis MatGuard
jusqu'à la partie la plus proche du danger. La formule pour les tapis
posés au sol est :
Ds = [K x (Ts + Tc + Tr)] + Dpf
• Ds est la distance minimale de sécurité.
• K est une constante de vitesse minimale sur la base du
mouvement d'une main / d'un bras, le corps étant stationnaire.
K=1 600 mm / s
• Ts est le temps le plus long pour arrêter la machine / équipement
• Tc est le temps le plus long pour arrêter le système de commande
• Tr est le temps de réponse du dispositif de sécurité
• Dpf est le facteur de pénétration représentant la distance
maximale vers le danger, parcourue sur le tapis, avant qu'un arrêt
ne soit signalé.
Dpf=1 200 mm
Le temps de réponse de la machine et du système de commande
utilisé dans le calcul doit être le temps le plus défavorable (le plus
long). Quelques machines ont des temps de réponse non fiables qui
dépendent de leur mode de fonctionnement, de la nature de la pièce
et du point du cycle de fonctionnement à partir duquel on demande
l'arrêt. Il faut garder une marge de sécurité pour l'usure des freins, la
température, le vieillissement des composants, etc. si ces éléments
sont de nature à affecter le temps de réponse. Dans quelques
circonstances, on peut exiger une tolérance pour d'autres délais
relatifs à la commande de la machine.
Exemple de calcul
Dans cet exemple, le système MatGuard est utilisé avec une machine
et un système de commande dont le temps de réponse le plus
défavorable est de 0,485 seconde. Le système se trouve sur une
surface plane, il n'est pas sur une plate-forme élevée. A l'aide de la
formule ci-dessus,
T = Ts+ Tc+ Tr
0,035 + 0,485
0,520s
S = (63 x 0,520) + 48
80,76 in
Les tapis devront faire 2 032 mm jusqu'au bourrelet du socle de la
machine.
Dispositifs de sécurité détecteurs de présence
Calculs de la distance de sécurité selon EN 999
La distance minimale est la distance horizontale minimale à partir du
bourrelet extérieur de la zone de détection du tapis MatGuard
jusqu'à la partie la plus proche du danger.La formule pour les tapis
posés au sol est :
S = [1 600 x (t
+ t
)] + (1 200 – 0,4H)
1
2
• S est la distance de sécurité minimale en mm sur un plan
horizontal à partir de la zone dangereuse jusqu'au bourrelet de
détection du dispositif le plus éloigné de la zone dangereuse.
• 1 600 est une constante de vitesse minimale sur la base du
mouvement d'une main / d'un bras, le corps étant stationnaire.
1 600 mm / s = 63 in / s
• t
est la période de temps maximale entre l'activation de la fonction
1
de détection et le passage à l'état bloqué de la sortie des systèmes.
• t
est le temps de réponse maximal de la machine, c'est à dire, le
2
temps nécessaire pour arrêter la machine ou pour éliminer le
risque après réception du signal de sortie en provenance de
l'équipement de protection.
• 1 200 est le facteur de pénétration représentant la distance
maximale vers le danger, parcourue sur le tapis, avant qu'un arrêt
ne soit signalé.
1 200 mm = 48 in
• H est la distance au-dessus du plan de référence, c'est à dire le
sol, en millimètres
Le temps de réponse de la machine et du système de commande utilisé
dans le calcul doit être le temps le plus mauvais. Quelques machines
ont des temps de réponse non reproductibles qui dépendent de leur
mode de fonctionnement, de la nature de la pièce à travailler et du
point du cycle de fonctionnement à partir duquel on demande l'arrêt.
Il faut ménager une marge de sécurité pour l'usure des freins, la
température, le vieillissement des composants, etc. dans le cas où cela
peut affecter le temps de réponse. Dans quelques circonstances, on
peut exiger une marge de sécurité pour d'autres délais relatifs à la
commande de la machine.
Exemple de calcul
Dans cet exemple, le système MatGuard est utilisé avec une machine
et un système de commande dont le temps de réponse le plus
défavorable est de 0,485 seconde. Le système se trouve sur une
surface plane, il n'est pas sur une plate-forme élevée. A l'aide de la
formule ci-dessus,
T = t
+ t
1
2
0,035 + 0,485
0,520 s
S = (1 600 x 0,520) + 1 200
832 + 1 200
2 032 mm
Les tapis devront faire 2 032 mm jusqu'au bourrelet du socle de la
machine.
Tapis de sécurité
Présentation générale
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