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Dispositifs de sécurité détecteurs de présence
Tapis de sécurité
Présentation générale
Normes
Le système MatGuard a été conçu pour respecter les dernières
normes européennes EN 1760-1 « Sécurité des mécanismes —
Composants sensibles à la pression ; tapis et sols. »
Cette norme contient les exigences relatives à leur conception. Les
points les plus importants sont les suivants : (du 4.2.2) Lorsque l'on
construit une zone de sensibilité efficace avec plus d'un détecteur
(tapis), il ne devra pas y avoir de zone morte.
La norme indique les détails de la dimension, de la force et du
positionnement des échantillons servant à tester la sensibilité du
tapis.
(du 4.5.1) Un détecteur isolé (tapis) devra remplir sa fonction après
un million d'activations par une masse de 75 kg.
(du 4.7) Lorsque l'on applique la pression, la sortie statique OSSD
passe de l'état passant à l'état bloqué. Elle reste à l'état bloqué tant
que la pression est appliquée.
(du 4.7.1) Dispositif avec réarmement – b) Après disparition de la
pression, la sortie statique OSSD bascule à l'état passant qu'après
avoir reçu un signal de réarmement.
(du 4.7.2) Système sans réarmement — Pour un tapis sensible à la
pression sans réarmement, la sortie du (des) système(s) bascule à
l'état passant lors de la mise sous tension et après disparition de la
pression.
(du 4.15) Les tapis sensibles à la pression doivent respecter les
exigences de la catégorie pour laquelle ils ont été conçus.
Remarque : Le système MatGuard comprend un tapis « actif » et une
unité de commande à double voie. Ceci veut dire qu'une
première défaillance électrique du tapis, du câblage ou de
l'unité de commande sera détectée et que cette dernière
passera alors en état de sécurité (état bloqué).
(de l'annexe B.1.1) La surface supérieure du tapis doit être fabriquée
dans une matière qui supporte la charge d'exploitation..... La surface
supérieure ne doit pas être dangereuse ni devenir glissante après
usure ou en présence de liquides.
(de l'annexe B.1.7) Dans quelques cas, des charges lourdes (comme
des chariots élévateurs) peuvent passer sur le détecteur (tapis)..... Si
tel est le cas, l'utilisateur doit en informer le fabricant du tapis.
Remarque : Le tapis standard MatGuard peut être utilisé sans aucun
problème avec des chariots élévateurs. Le système
MatGuard doit se monter en tenant compte des exigences
de l'EN 999, « Positionnement des équipements de
protection par rapport aux vitesses d'approches du corps
humain. »
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Le système de tapis de sécurité MatGuard est également
conçu pour satisfaire les normes américaines ANSI / RIA
R15.06-1999 Safety Requirements for Industrial Robots and
Robot Systems et ANSI B11.19 Performance Criteria for
Safeguarding.
Ces deux normes américaines comportent de nombreuses exigences
similaires et fixent des critères de performance pour la conception,
l'installation et l'utilisation. Voici des extraits de ces normes :
De RIA R15.06
(du 11.7) Les systèmes de tapis de sécurité seront conçus, construits
et mis en place de manière à ce qu'aucune défaillance isolée d'un
composant n'empêche la mise à l'arrêt du robot.
(du 5.3.4) Les tapis de sécurité auront une sensibilité minimale à
l'objet capable de détecter à n'importe quel endroit de la surface de
détection du tapis, la présence d'un disque d'un diamètre de 80 mm
et d'un poids de 30 kg ; ils devront également disposer d'un moyen
de maintenir une sensibilité minimale à l'objet au niveau des joints
entre tapis.
De ANSI B11.19
(du 11.1.1.4) Le tapis de sécurité devra montrer un temps de réponse
maximal qui ne soit pas dépendre des réglages de la sensibilité à
l'objet ni des variations de l'environnement.
(du 11.1.1.5) En cas de défaillance d'un composant, d'un module,
d'un dispositif ou du système, la fonction liée à la sécurité devra
empêcher l'initialisation du mouvement dangereux de la machine,
émettre immédiatement une commande d'arrêt machine, et
empêcher la reprise du mouvement dangereux de la machine.
De AS 4024.5
Le système de tapis de sécurité MatGuard est conçu pour satisfaire
les exigences de la norme australienne AS 4024.5, laquelle présente
de nombreuses similitudes avec la norme européenne EN 1760-1.
En voici des extraits :
(du 3.2.2) Lorsque l'on construit une zone de sensibilité efficace
avec plus d'un détecteur, il ne devra pas y avoir de zone morte.
(du 3.7) Lorsque l'on applique la pression, le signal de sortie passe
de l'état passant à l'état bloqué. Il reste sur son état bloqué tant que
la pression est appliquée.
(du 3.8) Le détecteur devra s'accompagner d'un moyen de fixation
permanente.
(du 3.10) La surface supérieure du détecteur sera fabriquée de
manière à rester antidérapante dans les conditions d'utilisation
envisagées.
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