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Les langues disponibles
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Nota
Des situations de montage étroites favorisent une accumulation de chaleur.
• Assurez-vous à ce que le moteur dispose de suffisamment d'espace libre pour
évacuer la chaleur.
1. Nettoyez l'arbre du moteur 4.
L'accouplement doit être monté sur des bouts d'arbre secs et exempts de
graisse afin d'éviter tout glissement.
Les produits dégraissants qui pénètrent dans le palier peuvent altérer son grais-
sage à vie.
2. Positionnez le EMMS-ST sur la bride de moteur 5.
3. Reliez le moteur à ses composants mécaniques sur les trous traversants 3.
Les kits de montage du moteur précâblés pour les vérins linéaires se trouvent
dans les accessoires de Festo.
4. Vissez les vis de fixation à fond (
montage du moteur).
5
Mise en service
Nota
Lors du desserrage du frein de maintien, le moteur peut se mettre en mouve-
ment de manière inattendue.
• Assurez-vous que les enroulements du moteur ne sont pas alimentés en
courant avant de desserrer le frein de maintien.
• Alimentez d'abord uniquement le frein de maintien en courant. Ainsi, le mo-
teur tourne librement. Selon le type d'appareil, le contrôleur débloque
automatiquement le frein de maintien.
• Procédez à la mise en service du moteur en association avec le contrôleur con-
formément à la description de ce dernier.
6
Conditions d'utilisation et d'emploi
Avertissement
Les pièces chaudes du carter peuvent provoquer des brûlures.
• Assurez-vous que personne ou qu'aucun objet étranger ne peut accéder à
proximité immédiate du moteur.
7
Maintenance et entretien
Avertissement
La poussière incrustée peut provoquer un incendie.
• Dépoussiérez régulièrement le carter du moteur.
8
Démontage et réparation
Avertissement
La chute d'une masse peut blesser les personnes se trouvant à proximité du
EMMS-ST.
• Assurez-vous que la charge utile du vérin linéaire entraîné se trouve dans une
position sûre (p. ex. avec un montage vertical sur la fin de course inférieure).
• Après vous être assuré que la charge en mouvement est maintenue, vous pou-
vez retirer le moteur EMMS-ST du vérin linéaire.
En cas de réparation :
• Retournez le moteur chez Festo.
Une réparation chez Festo tient compte du respect de tous les niveaux de sécu-
rité.
• Procédez au montage de la manière suivante :
1. Placez le chariot ou le bras du vérin linéaire dans une position sûre.
2. Montez les kits de montage du moteur en respectant les indications des instruc-
tions de montage.
9
Accessoires
Nota
• Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue
www.festo.com/catalogue
Notices sur l'entraînement et le kit de
10
Dépannage
Incident
Cause possible
L'arbre du moteur ne tourne
Charge trop élevée
pas
Le contrôleur n'est pas encore
disponible
Frein de maintien actif (uni-
quement sur EMMS-
ST-...-SB/-SEB)
L'arbre du moteur tourne dans
Erreur de câblage
le mauvais sens
Le moteur s'arrête sur la mau-
Erreur de pas
vaise position
Fig. 4
11
Caractéristiques techniques
EMMS-ST-87-L-...-G2
Tension nominale du moteur
Courant nominal du moteur
Couple de maintien du moteur
Angle de pas (pas entier)
Résistance de l'enroulement
Inductivité de l'enroulement pour 1 kHz
Moment d'inertie de la sortie
Tension du frein
Puissance du frein
Couple de maintien du frein
Temporisation à l'enclenchement du frein [ms]
Temps de séparation du frein
Impulsions/tour
Impulsion nulle
Circuit d'attaque Line (protocole RS422)
Tension de service de l'encodeur
Sollicitation radiale de l'arbre
écart de 5 mm par rapport à la bride
écart de 20 mm par rapport à la bride [N]
Sollicitation axiale de l'arbre
Classe d'isolation
(contrôlé avec 500 V CC/1 min.)
Protection (monté)
Température ambiante
Marque CE (voir la déclaration de con-
1)
formité)
Humidité relative de l'air max.
(sans condensation)
Longueur de câble max.
Poids du produit
1) Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en zone résidentielle.
Fig. 5
Informations relatives à la certification UL
Code de la catégorie de produit
Numéro de certificat
Normes prises en compte
Marque de contrôle UL
Fig. 6
12
Courbes caractéristiques
Tension nominale 48 V / Courant moteur 8 A
24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
Fig. 7
Remède
Réduire la charge du moteur
Contrôler les signaux du con-
trôleur
Desserrer le frein de maintien
Contrôler le câblage
Répéter le déplacement de
référence
S
SE
SB
[V]
48
[A]
9,5
[Nm]
9,3
[°]
1,8 ± 5 %
[Ω]
0,23 ± 15 %
[mH]
2,7 ± 20 %
2
[kgcm
] 3
3,07
[V]
–
24
[W]
–
11
[Nm]
–
2
–
2
[ms]
–
25
–
500
–
–
oui
–
–
oui
–
[V DC]
–
5
–
[N]
535
200
[N]
65
B
IP54
[°C]
–10 ... +50
selon la directive UE-CEM
[%]
0 ... 85
[m]
30
[kg]
4,2
4,35
4,6
PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
E342973
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100
SEB
500
oui
oui
5
5
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