Table des Matières
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3.
Sélectionnez les actions suivantes :
•
Dans le menu
Logic
•
Sélectionnez la barre grise qui affiche
suivante dans l'action
•
Dans le menu
Logic
•
Sélectionnez la barre grise qui affiche
dans l'action
•
Dans le menu
Move
•
Sélectionnez la barre grise qui affiche
dans l'action
•
Dans le menu
Move
•
Dans le menu
Battery
Les étapes suivantes expliquent quels paramètres doivent être choisis pour chaque
action. Pour modifier les paramètres, sélectionnez la roue dentée
la ligne d'action pour ouvrir la boîte de dialogue dédiée aux actions. Une fois les
paramètres réglés, sélectionnez
MiR Charge 48V Guide d'utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
(Logique), sélectionnez
Logic
(Logique).
(Logique), sélectionnez
If
(Si).
(Déplacement), sélectionnez
If
(Si).
(Déplacement), sélectionnez
(Batterie), sélectionnez
Validate and close (Valider et
Loop
(Boucle).
Content (Contenu)
pour intégrer l'action
If
(Si).
True (Vrai)
pour intégrer l'action suivante
Move (Déplacement)
False (Faux)
pour intégrer l'action suivante
Move
(Déplacement).
Charging
(Recharge).
fermer).
5. Utilisation
trois fois.
au bout à droite de
34
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