Pourquoi Le Balisage Est Crucial - MIR Charge 48V Guide D'utilisation

Pourquoi le balisage est crucial

Pendant l'opération d'amarrage à une borne de recharge, le robot bloque temporairement
les moyens de détection du personnel. Cela comprend la désactivation des champs de
protection autour du robot.
Ce blocage commence lorsque le robot atteint la position d'entrée à environ un mètre du
marqueur de la borne de recharge. Pour avertir les personnes se trouvant à proximité, le
robot ralentit et commence à clignoter en jaune grâce aux huit témoins lumineux de signal
situés sur les coins du robot.
Pour prévenir les situations potentiellement dangereuses en raison du blocage des moyens
de détection du personnel, vous devez baliser la zone physique autour de MiR Charge 48V
avec du ruban ou un autre matériel de marquage.
Pour en savoir plu sur les moyens de détection du personnel, consultez le
manuel d'utilisation fourni avec votre robot.
Balisage de la zone de manœuvre dangereuse
L'ampleur de la zone de manœuvre dangereuse repose sur le trajet du robot vers la borne
de recharge tout en tenant compte du fait que le robot puisse avoir besoin d'effectuer un
virage jusqu'à 90° pour réussir son amarrage à la borne de recharge.
L'Illustration 4.2 montre l'endroit où les marqueurs au sol doivent se trouver en cas de borne
de recharge unique.
MiR Charge 48V Guide d'utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
4. Démarrage
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