Table des Matières
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8.
Pour l'action
Charging
•
Durée
minimale : Sélectionnez
•
Pourcentage
minimal : Saisissez 50.
Pour en savoir plus sur les différentes combinaisons d'actions de recharge,
consultez la rubrique
(Action de recharge) sur la page
9.
La mission est maintenant prête. Cliquez sur
mission.
Tester une mission
Une fois votre mission créée, effectuez toujours un test de la mission pour que le robot
exécute la mission correctement.
AVERTISSEMENT
Effectuez toujours les tests de mission sans charge utile pour minimiser les
dangers potentiels.
Pour exécuter une mission, suivez les étapes suivantes :
MiR Charge 48V Guide d'utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
(Recharge), réglez les paramètres comme suit :
Ignore value (Ignorer la
Explication des paramètres « Charging action »
suivante.
valeur).
Save (Enregistrer)
pour enregistrer la
5. Utilisation
37
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