7. Comunicazione seriale MODBUS
Gli incubatori sono dotati di due prese RS485 che possono essere utilizzate per comunicazione seriale tramite protocollo
MODBUS.
La tabella sottostante riporta l'assegnazione dei registri:
Indirizzo
Nome registro
registro
1
Strumento
2
Numero di serie
5
Codice prodotto
11
SW scheda
24
Stato
25
Allarme
27
Temperatura
33
Setpoint temperatura
50
Limite inferiore setpoint
51
Limite superiore setpoint
101
Indirizzo Modbus
103
Temperatura
Porta seriale virtuale:
Baudrate [bps]
Bit dati
Bit di stop
Parità
Massimo numero di registri
per singola richiesta
Tempo di campionamento
Esempi (CRC 16 bit per MODBUS standard)
Lettura singolo registro: Temperatura (°C)
Request
Field
Address
Control command
High start address
Low start address
Number of High registers
Number of Low registers
High CRC
Low CRC
Lettura registro multiplo: Numero di serie
Request
Field
Address
Control command
High start address
Low start address
Number of High registers
Number of Low registers
High CRC
Low CRC
Numero
Scrittura
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
SI
SI
9600
8
1
Nessuna
24
≥ 1 secondo
Reply
(Hex)
Field
0x64
Address
0x03
Control command
0x00
Number of bytes
0x1B
High register value
0x00
Low register value
0x01
High CRC
0xFD
Low CRC
0xF8
Reply
(Hex)
Field
0x64
Address
0x03
Control command
0x00
Number of bytes
0x02
High register value
0x00
Low register value
0x03
High register value
0xAD
Low register value
0xFE
High register value
Low register value
High CRC
Low CRC
Funzione
byte
2
Modello strumento
6
Numero di serie strumento
12
Codice prodotto strumento
8
Versione software scheda
2
Stato strumento (riscaldamento/raffreddamento)
2
ID messaggio di errore
2
Temperatura interna attuale
2
Setpoint attualmente impostato
2
Limite inferiore setpoint attualmente impostato
2
Limite superiore setpoint attualmente impostato
1
Indirizzo Modbus
2
Impostazione temperatura di lavoro
Piedinatura porta seriale:
2
Data + (A)
3
GND
Data – (B)
4
(Hex)
Description
0x64
0x03
0x02
0x00
25 °C
0xFA
(250 / 10)
0x74
0x0F
(Hex)
0x64
0x03
0x06
0x31
0x00
0x33
0x32
0x00 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35
0x35
0x34
0x0A
0x0A
21
Description
12345