Répertoire Des Objets : Domaine Du Profile De Communication D'après Can-Open (Cia-Ds301) - HBM MP01 Manuel D'emploi

PME−MP01
7.5 Répertoire des objets : domaine du profile de
communication d'après CAN-open (CIA-DS301)
Index Sous-
(hex) index
1000 0
1001 0
1003 0 Domaine de fautes prédéfini
1003 1..7 Domaine de fautes prédéfini
1005 0 Message Identifier SYNC
1008 0 Désignation constructeur
1009 0
100A 0
100B 0 Adresse des appareils
1012 0
1200 0..2 Paramètres du serveur SDO
1400 0..2 1. Paramètres du PDO
1401 0..2
1402 0..2
1403 0..2
1600 0..2 1. Mapping PDO de récep-
1601 0..2 2. Mapping PDO de récep-
A0610−8.2 fr
Nom
Type d'appareil
Registre d'erreurs
de l'appareil
Version de matériel
constructeur
Version de logiciel
constructeur
Message Identifier
EMERGENCY
de réception
2. Paramètres PDO
de réception
3. Paramètres PDO
de réception
4. Paramètres PDO
de réception
tion
tion
Type de Attr.
données
unsigned32 ro
unsigned8 ro
unsigned8 rw
unsigned32 ro
unsigned32 rw
Vis-String ro
Vis-String ro
Vis-String ro
unsigned32 ro
unsigned32 rw
Paramètres ro
SDO
par comm PDO rw
par comm PDO rw
par comm PDO rw
par comm PDO rw
mapping PDO rw
mapping PDO rw
45
Valeurs
Bit 0: erreur fatale
Bit 4: erreur de
communi-
cation
Bit 7: spécifique
au fabricant
Nombre d'erreurs
Byte 0..1: code
erreur: corres-
pond aux Bytes 0
et 1 de l'objet
d'Emergency
Byte 2..3: corres-
pond aux Bytes 3
et 4 de l'objet
d'Emergency
I=8
I=8
I=15
HBM