Table des Matières
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AVERTISSEMENT:
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Calcul de la distance de sécurité (minimale)
•
Le non-respect de cette distance de sécurité (distance minimale) peut entraîner des blessures
graves, voire mortelles.
•
La distance entre la zone de danger la plus proche et les composants à monter doit être cal-
culée de telle sorte que personne ne puisse atteindre la zone avant que le mouvement ou la
situation dangereuse ait cessé. Cette distance peut être calculée à l'aide des formules four-
nies, conformément aux dispositions des normes ANSI B11.19 et ISO 13855. Montez les
composants à plus de 100 mm du danger, quelle que soit la valeur calculée.
4.2.1 Formules et exemples
Installations américaines
Formule de la distance de sécurité pour les installations américaines :
Ds = K × (Ts + Tr) + Dpf
Ds
Distance de sécurité en pouces (")
K
1 600 mm par seconde (ou 63" par seconde), à savoir la con-
stante de vitesse de la main recommandée par les normes
OSHA 29CFR1910.217, ANSI B11.19 (voir la remarque 1 ci-des-
sous)
Ts
Temps d'arrêt global de la machine (en secondes) depuis le sig-
nal d'arrêt jusqu'à l'arrêt définitif, en ce compris les temps d'arrêt
de tous les éléments de contrôle concernés (par exemple les
contrôleurs de sécurité XS26-2) et mesurés à la vitesse maxi-
male de la machine (voir la note 3 ci-dessous)
Tr
Temps de réponse maximum (en secondes) de la paire d'émet-
teur/récepteur SLC4 (selon le modèle)
Dpf
Distance ajoutée par le facteur de pénétration en profondeur tel
que recommandé dans les normes OSHA 29CFR1910.217, AN-
SI B11.19 pour les installations américaines. Reportez-vous au
tableau Facteur de pénétration en profondeur (Dpf) ci-dessous
ou effectuez le calcul à l'aide de la formule suivante (en mm) :
Dpf = 3,4 × (S - 7), où S est la résolution du rideau optique (pour
S ≤ 63 mm).
Illustration 2. Distance de sécurité (minimale) et protection fixe
Protection rigide (fixe)
Protection
rigide (fixe)
Robot
Barrière immatérielle de sécurité
Bouton de RAZ
www.bannerengineering.com
Barrière immatérielle de sécurité SLC4
Carrousel
Point dangereux
le plus proche
Installations européennes
Formule de la distance de sécurité minimale pour les installations europé-
ennes :
S = (K × T) + C
S
distance minimale (en mm) entre la zone dangereuse et la ligne
centrale de la barrière immatérielle ; la distance minimale autori-
sée est 100 mm (175 mm pour les application non industrielles),
indépendamment de la valeur calculée
K
Constante de vitesse de la main (voir la remarque 2 ci-des-
sous) ; 2000 mm/s (pour des distances de sécurité minimales <
500 mm) 1600 mm/s (pour les distances de sécurité minimales
> 500 mm)
T
Temps de réponse global de la machine (en secondes), depuis
l'activation physique du dispositif de sécurité jusqu'à l'arrêt com-
plet de la machine (ou l'élimination du danger). Il peut être divisé
en deux parties : Ts et Tr où T = Ts + Tr
F
Distance supplémentaire en mm, calculée sur la base de la pro-
fondeur d'intrusion de la main ou de l'objet en direction de la
zone de danger avant l'activation d'un dispositif de sécurité. Le
calcul utilise la formule suivante (en mm) :
C = 8 × (d - 14)
où d est la résolution de la barrière immatérielle (pour d ≤
40 mm), ou utilisez 850 mm pour C.
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