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Système SGS (Safety Grid System) (émetteur et récepteur avec inhibition intégrée)
4.1.2 Calcul de la formule de la distance de sécurité et ex-
emples
Installations américaines
Formule de la distance de sécurité pour les installations américaines :
Ds = K × (Ts + Tr) + Dpf
Ds
Distance de sécurité
K
1600 mm par seconde (ou 63" par seconde), à savoir la con-
stante de vitesse d'approche recommandée par les normes
OSHA 29CFR1910.217 et ANSI B11.19 (voir la remarque 1 ci-
dessous)
Ts
temps d'arrêt global de la machine (en secondes) depuis le sig-
nal d'arrêt jusqu'à l'arrêt définitif, en ce compris les temps de
tous les éléments de contrôle concernés (par exemple les mod-
ules d'interface IM-T-..) et mesurés à la vitesse maximale de la
machine (voir la note 3 ci-dessous)
Tr
Temps de réponse maximal, en secondes, de la paire d'émet-
teur-récepteur SGS (selon le modèle)
Dpf
Distance ajoutée par le facteur de profondeur de pénétration tel
que recommandé dans les normes OSHA 29CFR1910.217 et
ANSI B11.19 pour les installations américaines
Dpf est égal à 900 mm (36") pour les applications de protection
contre les risques de traversée du champ s'il n'est pas possible
de passer par dessus la zone de détection et que le faisceau du
bas n'est pas à plus de 300 mm (12") au-dessus du sol
Dpf est égal à 1200 mm (48") pour les applications de protec-
tion contre les risques de passage par-dessus le champ lorsque
le dessus de la zone de détection est situé entre 900 mm (36")
et 1200 mm (48") au-dessus du sol et que le faisceau du bas
n'est pas à plus de 300 mm (12") au-dessus du sol
Remarques :
1. La constante de vitesse d'approche recommandée par l'OSHA K a été déterminée par différentes études et, bi-
en que ces études indiquent des vitesses allant de 1600 mm/s (63"/s) à plus de 2500 mm/s (100"/s), elles ne
sont pas concluantes. Il faut prendre tous les facteurs en considération, y compris l'adresse physique de l'opér-
ateur, pour déterminer la valeur de K à utiliser.
2. La constante de vitesse d'approche recommandée, K, est dérivée des vitesses d'approche du corps ou de par-
ties du corps définies dans la norme ISO 13855.
3. Ts est généralement calculé à l'aide d'un appareil de mesure du temps d'arrêt. Si le temps d'arrêt spécifié est
utilisé, il est conseillé de procéder à une majoration de 20 % de la valeur mesurée comme facteur de sécurité
pour pallier une éventuelle détérioration du système de freinage. Cette mesure doit prendre en compte la plus
lente des deux voies MPCE et le temps de réponse de tous les dispositifs ou contrôles qui interviennent dans
l'arrêt de la machine.
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Installations européennes
Formule de la distance de sécurité minimale pour les installations eu-
ropéennes :
S = (K × T) + C
S
Distance minimum, en mm, entre la zone dangereuse et la ligne
centrale de la zone de détection du SGS
K
Constante de vitesse d'approche recommandée de 1600 mm
par seconde (voir la remarque 2 ci-dessous)
T
temps de réponse global de la machine (en secondes), depuis
l'activation physique du dispositif de sécurité jusqu'à l'arrêt
complet de la machine (ou l'élimination du danger). Il peut être
divisé en deux parties : Ts et Tr où T = Ts + Tr
C
distance supplémentaire en mm, calculée sur la base de la pro-
fondeur d'intrusion de la main ou de l'objet en direction de la
zone de danger avant l'activation d'un dispositif de sécurité. Le
calcul utilise la formule suivante (en mm) :
C = 850
dès lors que la résolution est supérieure à 40 mm.
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