Siemens SIMATIC S7-300 Manuel De Référence page 133

1er calcul intermédiaire : la base de temps qui sert de référence pour le calcul du
temps de traitement des temporisations S7 est la somme de tous les temps calculés pré-
cédemment :
2 0,36 ms
+ 2 0,23 ms
+ 2 1 ms
+ 2 2,3 ms
Temps de traitement des temporisations S7
Une actualisation des 56 temporisations S7 dure 56 8 s = 448
Etant donné que les temporisations S7 sont appelées toutes les 10 ms, elles ne peuvent
l'être qu'une seule fois dans le temps de cycle. Les temporisations S7 ne peuvent donc
prolonger le temps de cycle que de 0,45 ms au maximum.
2ème calcul intermédiaire :le temps de réponse sans retards des entrées et sorties est
obtenu en faisant la somme
8,0 ms
+ 0,45 ms
=8,45 ms.
Retards des entrées et sorties
– Le module d'entrées TOR SM 321 ; DI 32 24 V cc a un retard des entrées de 4,8
ms maximum par voie.
– Le retard des sorties du module de sorties TOR SM 322 ; DO 16 24 V cc/0,5A peut
être négligé.
– Le module d'entrées analogiques SM 331 ; AI 8 12 bits a été paramétré pour une
réjection des fréquences perturbatrices de 50 Hz. Il en résulte un temps de conver-
sion de 22 ms par voie. Etant donné que 8 voies sont actives, le temps de cycle du
module d'entrées analogiques vaut 176 ms.
– Le module de sorties analogiques SM 332 ; AO 4 12 bits a été paramétré pour la
plage de mesure 0 ...10V. Le temps de conversion est de 0,8 ms par voie. Etant
donné que 4 voies sont actives, le temps de cycle vaut 3,2 ms. Il faut lui ajouter la
durée de la période transitoire pour une charge résistive, qui vaut 0,1 ms. Le temps
de réponse pour une sortie analogique vaut donc 3,3 ms.
Temps de réponse avec retards des entrées et sorties :
Cas 1 : la lecture d'un signal d'entrée TOR provoque la mise à 1 d'une voie de sortie du
module de sorties TOR. Il en découle un temps de réponse de :
Temps de réponse = 4,8 ms + 8,45 ms = 13,25 ms.
Cas 2 : lecture d'une valeur analogique et sortie d'une valeur analogique. Il en découle
un temps de réponse de :
Temps de réponse = 176 ms + 8,45 ms + 3,3 ms = 187,75 ms.
Automate programmable S7-300 Caractéristiques des CPU, CPU 312 IFM–318-2 DP
A5E00111191-01
(temps de transfert de la mémoire image des entrées)
(temps de transfert de la mémoire image des sorties)
(temps de traitement du système d'exploitation)
(temps de traitement du programme utilisateur)
(résultat du premier calcul intermédiaire)
(temps de traitement des temporisations S7)
Temps de cycle et de réponse
7,8 ms.
s 0,45 ms.
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