Table des Matières

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LISTE DES FIGURES

Illustration 2-1
Derating courant de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Illustration 2-2
Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Illustration 3-3
Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Illustration 3-4
Connecteur mâle moteur J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Illustration 3-5
Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Illustration 3-7
Connecteur femelle codeur J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Connecteur mâle à E/S numériques J5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Commutation DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Commutation DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Connecteur mâle à E/S analogiques J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Commutation AnIN1 (dans le principe, s'applique aussi à AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Connecteur femelle USB J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Potentiomètres - Emplacement & Plage de réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
LED - Emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Interfaces - Désignations et emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
maxon DC motor avec génératrice DC (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
maxon DC motor avec codeur (J2/J4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2/J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2/J3/J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
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