Manuels Connexes pour Maxon ESCON 50/4 EC-S
Sommaire des Matières pour Maxon ESCON 50/4 EC-S
- Page 1 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Servo-contrôleur | P/N 446925 Documentation Hardware CCMC | Édition 2021-08 | DocID rel9028...
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Page 2: Table Des Matières
Table des matières TABLE DES MATIÈRES INFORMATIONS GÉNÉRALES À propos de ce document ......... . . 5 À... - Page 3 Table des matières Schéma coté ........... 32 ESCON Module Motherboard Sensorless (450237) .
- Page 4 Table des matières • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • ESCON Module 50/4 EC-S Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9028...
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Page 5: Informations Générales
Informations générales À propos de ce document INFORMATIONS GÉNÉRALES À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON Module 50/4 EC-S . Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. -
Page 6: Symboles & Signes
Informations générales À propos de ce document 1.1.4 Symboles & signes Les symboles et signes suivants sont utilisés dans ce document. Type Symbole Signification Indique une situation dangereuse à venir. Le non- DANGER respect de cette indication va entraîner des blessures graves voire mortelles. -
Page 7: À Propos De L'appareil
électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est inter- dite sans autorisation écrite de maxon et peut faire l'objet de poursuites judiciaires. © 2021 maxon. Tous droits réservés. Sous réserve de modifications. -
Page 8: À Propos Des Consignes De Sécurité
• Attention, il est interdit à l'utilisateur d'entreprendre la moindre réparation sur les composants fournis par maxon. Composant sensible aux décharges électrostatiques (CSDE) • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. -
Page 9: Spécifications
Spécifications Caractéristiques techniques SPÉCIFICATIONS Caractéristiques techniques ESCON Module 50/4 EC-S (446925) Tension nominale de service +V 10…50 VDC Tension de service absolue 8 VDC / 56 VDC / +V CC min CC max 0,96 x +V Tension de sortie (max.) Courant de sortie I (<30 s) 4 A / 12 A... -
Page 10: Limites D'application
Spécifications Caractéristiques techniques ESCON Module 50/4 EC-S (446925) fonctionnement −30…+45 °C +45…+65 °C Température plage étendue Derating Illustration 2-1 stockage −40…+85 °C Conditions ambiantes fonctionnement 0…6’000 m MSL Altitude 6’000…10’000 m MSL plage étendue Derating Illustration 2-1 Humidité de l'air 5…90% (sans condensation) Le fonctionnement dans la plage étendue est autorisé... - Page 11 Spécifications Caractéristiques techniques Illustration 2-2 Schéma coté [mm] ESCON Module 50/4 EC-S Documentation Hardware 2-11 CCMC | 2021-08 | rel9028...
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Page 12: Normes
Spécifications Normes Normes La conformité aux normes ci-dessous de l'appareil décrit a été contrôlée avec succès. Dans la pratique cependant, seul le système dans son ensemble (l'équipement opérationnel, composé de l'ensemble des différents composants que sont par exemple le moteur, le servo-contrôleur, le bloc d'alimentation, le filtre CEM, le câblage, etc.) peut être soumis à... -
Page 13: Configuration
Configuration Règles générales en vigueur CONFIGURATION REMARQUE IMPORTANTE: CONDITIONS PRÉALABLES À L'AUTORISATION DE DÉBUTER L'INSTALLATION L'ESCON Module 50/4 EC-S est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive euro- péenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équipement, ou alors à... -
Page 14: Procédure De Démarrage
Configuration Procédure de démarrage Procédure de démarrage ATTENTION Risque de blessure Pendant la procédure de démarrage, l'arbre du moteur se déplace de manière temporaire dans les deux directions • Ne mettez pas l'appareil en service tant que tous les dispositifs de protection situés sur les éléments mobiles n'ont pas été... -
Page 15: Détermination De L'alimentation Électrique Requise
Configuration Détermination de l'alimentation électrique requise Détermination de l'alimentation électrique requise Dans le principe, toute alimentation électrique répondant aux exigences minimum peut être utilisée. Exigences relatives à l'alimentation électrique 10…50 VDC Tension de sortie Tension de sortie absolue min. 8 VDC; max. 56 VDC relatif à... -
Page 16: Connexions
Configuration Connexions Connexions Les véritables connexions dépendent de la configuration globale du système d'entraînement et du type de moteur utilisé. Suivre la description des opérations en respectant l'ordre indiqué et utiliser le schéma de rac- cordement correspondant le mieux aux composants de votre installation. Les schémas correspondants se trouvent au Chapitre “4 Câblage”... -
Page 17: Illustration 3-4 Câblage Des Signaux De Force Contre-Électromotrice
Configuration Connexions 3.4.2 Signaux de force contre-électromotrice Méthode recommandée • Veillez à ce que les trois câbles de signal de force contre-électromotrice soient de la même longueur et réunis. Les câbles doivent être les plus courts possible. • Les câbles de signal de force contre-électromotrice doivent être reliés aux connexions correspondantes des bobinages du moteur. - Page 18 Configuration Connexions 3.4.3 E/S numériques 3.4.3.1 Entrée numérique 1 Tension d'entrée 0…36 VDC Tension maximum d'entrée +36 VDC / −36 VDC 0 logique typique <1,0 V 1 logique typique >2,4 V typique 47 kΩ (<3,3 V) Résistance d'entrée typique 38,5 kΩ (@ 5 V) typique 25,5 kΩ...
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Page 19: Illustration 3-7 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)
Configuration Connexions 3.4.3.2 Entrée numérique 2 Tension d'entrée 0…36 VDC Tension maximum d'entrée +36 VDC / −36 VDC 0 logique typique <1,0 V 1 logique typique >2,4 V typique 47 kΩ (<3,3 V) Résistance d'entrée typique 38,5 kΩ (@ 5 V) typique 25,5 kΩ... -
Page 20: Illustration 3-8 Commutation Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)
Configuration Connexions DigOUT Tension maximum d'entrée +36 VDC Courant maximum de charge 500 mA Chute maximum de tension 0,5 V @ 500 mA Inductance maximum de charge 100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-8 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) Illustration 3-9 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à... -
Page 21: Illustration 3-10 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)
Configuration Connexions 3.4.4 E/S analogiques 3.4.4.1 Entrées analogiques 1 et 2 Tension d'entrée −10…+10 VDC (différentielle) Tension maximum d'entrée +24 VDC / −24 VDC Tension de mode commun −5…+10 VDC (par rapport à GND) 80 kΩ (différentielle) Résistance d'entrée 65 kΩ (par rapport à GND) Convertisseur A/N 12 bit Résolution... -
Page 22: Illustration 3-12 Connecteur Femelle Usb J7
Configuration Connexions 3.4.5 USB (J7) La connexion à chaud de l'interface USB risque d'endommager le matériel Si l'interface USB est raccordée lorsque l'alimentation électrique est activée (connexion à chaud), les diffé- rences de potentiel éventuellement élevées des blocs d'alimentation de la commande et du PC/ordinateur portable risquent d'endommager le matériel. -
Page 23: Potentiomètre
Configuration Potentiomètre USB Standard USB 2.0 / USB 3.0 (mode rapide) Tension de service max. du bus +5,25 VDC Courant typique à l'entrée 60 mA Tension DC max. à l'entrée des données −0,5…+3,8 VDC Potentiomètre POTENTIOMÈTRE P1 Plage de réglage 210°... -
Page 24: Affichages D'état
Configuration Affichages d'état Affichages d'état Des diodes électroluminescentes (LED) indiquent l'état de fonctionnement actuel (vert) du servo-contrôleur ainsi que les défauts (rouge) qu'il présente éventuellement. Illustration 3-14 LED – Emplacement État/Défaut Verte Rouge éteinte éteinte INIT clignote éteinte BLOCAGE lentement clignote éteinte DÉMARRAGE SANS CAPTEUR... -
Page 25: Câblage
• «Analog I/O» signifie entrées/sorties analogiques • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) MAXON EC MOTOR Illustration 4-16 maxon EC motor ESCON Module 50/4 EC-S Documentation Hardware 4-25 CCMC | 2021-08 | rel9028... - Page 26 Câblage • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • ESCON Module 50/4 EC-S Documentation Hardware 4-26 CCMC | 2021-08 | rel9028...
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Page 27: Guide De Configuration De La Carte Mère
Faites-vous aider: Si vous n'êtes pas familiarisé avec l'élaboration de circuits imprimés, faites-vous impérativement aider. Si vous le souhaitez, maxon établira un devis couvrant la conception et la fabrication d'une carte mère cor- respondant à votre application. Exigences concernant les composants d'autres fournisseurs 5.1.1... -
Page 28: Câbles Moteur / Selfs De Lissage
L'exemple de câblage suivant correspond à une inductance supplémentaire de 22 μH. Si l'inductance sup- plémentaire requise doit différer de cette valeur, les composants filtrants doivent être modifiés en consé- quence. Si vous avez besoin d'aide pour configurer le filtre, contactez l'assistance maxon à l'adresse http://support.maxongroup.com. -
Page 29: Illustration 5-18 Câblage Bobinage Moteur 1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi Aux Bobinages 2 & 3)
Guide de configuration de la carte mère Exigences concernant les composants d'autres fournisseurs Illustration 5-18 Câblage bobinage moteur 1 (dans le principe, s'applique aussi aux bobinages 2 & 3) ESCON Module 50/4 EC-S Documentation Hardware 5-29 CCMC | 2021-08 | rel9028... -
Page 30: Composants Et Fabricants Recommandés
Guide de configuration de la carte mère Exigences concernant les composants d'autres fournisseurs 5.1.4 Composants et fabricants recommandés Composants recommandés Réglette à prises femelles droite, connexion à réglette à prises mâles 0,64 x 0,64 mm, pas de 2,54 mm, 3 A, matériau des contacts: or Preci-Dip (803-87-014-10-005101) Réglette 7 pôles, 2 rangées... -
Page 31: Directives Relatives À La Configuration
Guide de configuration de la carte mère Directives relatives à la configuration Directives relatives à la configuration Les indications suivantes ont pour objectif d'aider à la configuration d'une carte-mère spécifique à l'applica- tion et de garantir que l'ESCON Module 50/4 EC-S sera intégré de manière correcte et en toute sécurité. 5.2.1 Mise à... -
Page 32: Affectation Des Broches
Guide de configuration de la carte mère Affectation des broches Affectation des broches Pour obtenir des indications détaillées, consulter Chapitre “3.4 Connexions” à la page 3-16. Caractéristiques techniques Pour obtenir des indications détaillées, consulter Chapitre “2 Spécifications” à la page 2-9. Schéma coté... -
Page 33: Illustration 5-22 Escon Module Mobo - Mise En Place Dans Profilé Din
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module Motherboard Sensorless (450237) 5.7.1 Montage La carte ESCON Module MoBo est conçue de sorte qu'il est facile de la fixer par vissage ou de l'intégrer dans des systèmes de profilés normés. Pour les informations relatives à la commande des composants requis, consulter Illustration 5-22 (sert uniquement de représentation) et Tableau 5-13. -
Page 34: Illustration 5-23 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle D'alimentation Électrique J1
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module Motherboard Sensorless (450237) 5.7.2 Connexions Remarque L'interface USB se trouve directement sur l'ESCON Module 50/4 EC-S. 5.7.2.1 Alimentation électrique (J1) Illustration 5-23 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 Signal Description Broche... - Page 35 Moteur EC: Bobinage 3 Blindage moteur Blindage des câbles Tableau 5-16 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour maxon EC motor (sans balais) Spécification / Accessoires Type Borne à vis LP enfichable, 4 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm...
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Page 36: Illustration 5-25 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Numériques J5
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module Motherboard Sensorless (450237) 5.7.2.3 E/S numériques (J5) Illustration 5-25 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle à E/S numériques J5 Signal Description Broche DigIN1 Entrée numérique 1 DigIN2 Entrée numérique 2 DigIN/DigOUT3 Entrée/sortie numérique 3 DigIN/DigOUT4 Entrée/sortie numérique 4... -
Page 37: Illustration 5-26 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Analogiques J6
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module Motherboard Sensorless (450237) 5.7.2.4 E/S analogiques (J6) Illustration 5-26 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle à E/S analogiques J6 Signal Description Broche AnIN1+ Entrée analogique 1, signal positif AnIN1− Entrée analogique 1, signal négatif AnIN2+ Entrée analogique 2, signal positif AnIN2−... -
Page 38: Illustration 5-27 Escon Module Mobo - Maxon Ec Motor Sans Capteur (Sans Capteur À Effet Hall (J2))
• Mise à la terre (en option) MAXON EC MOTOR SANS CAPTEUR (SANS CAPTEUR À EFFET HALL) Illustration 5-27 ESCON Module MoBo – maxon EC motor sans capteur (sans capteur à effet Hall (J2)) Pièces de rechange Numéro de Description... -
Page 39: Liste Des Figures
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle à E/S analogiques J6 ....... . . 37 Illustration 5-27 ESCON Module MoBo – maxon EC motor sans capteur (sans capteur à effet Hall (J2)) ....38 ESCON Module 50/4 EC-S Documentation Hardware... -
Page 40: Liste Des Tableaux
Tableau 5-16 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour maxon EC motor (sans balais) ................35 Tableau 5-17 ESCON Module MoBo –... - Page 41 Index INDEX Accélération (démarrage sans capteur) 14 LED 24 Activités interdites 6 LED d'état 24 Affectation des broches 16 Affectation des connexions 16 Affichage d'erreur 24 MoBo (ESCON Module Motherboard Sensorless) 32 Affichage de l'état 24 Affichage de l'état de service 24 Alimentation électrique, nécessaire 15 Normes, respectées 12 Autorisation d'exploitation 13...
- Page 42 électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon et peut faire l'objet de pour- suites judiciaires.