Manuels Connexes pour Maxon ESCON 70/10
Sommaire des Matières pour Maxon ESCON 70/10
- Page 1 Documentation Hardware ESCON 70/10 Servo-contrôleur | P/N 422969 Documentation Hardware CCMC | Édition 2021-08 | DocID rel9081...
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Page 2: Table Des Matières
• de suivre les instructions qu'il contient. Le ESCON 70/10 est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équipe- ment, ou alors à... -
Page 3: Informations Générales
À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON 70/10. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le respect de ces instructions …... -
Page 4: Symboles & Signes
Nom de marque Propriétaire de la marque Windows® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Tableau 1-3 Marques déposées et noms de marques ESCON 70/10 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 5: À Propos De L'appareil
Les modes de fonctionnement disponibles – régulateur de vitesse, variateur de vitesse et régulateur de courant – répondent aux exigences les plus extrêmes. Le ESCON 70/10 est conçu pour être piloté par une valeur de consigne analogique. Il présente des fonctions complètes qui utilisent des entrées et des sor- ties analogiques et numériques. -
Page 6: À Propos Des Consignes De Sécurité
• Attention, il est interdit à l'utilisateur d'entreprendre la moindre réparation sur les composants fournis par maxon. Composant sensible aux décharges électrostatiques (CSDE) • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. ESCON 70/10 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 7: Spécifications
Potentiomètre P2 (sur circuit imprimé) Moteur DC + moteur, − moteur Raccords bobinage du moteur 1, bobinage du moteur 2, moteur Moteur EC bobinage du moteur 3 Interface USB 2.0 / USB 3.0 mode rapide ESCON 70/10 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 8: Limites D'application
Seuil de remise sous tension Sous-tension 7.2 V 7.4 V Surtension 78 V 75 V Courant de surcharge 50 A — Surcharge thermique 110 °C 90 °C Tableau 2-5 Limites d'application ESCON 70/10 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9081... - Page 9 Spécifications Caractéristiques techniques Illustration 2-2 Schéma coté [mm] ESCON 70/10 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9081...
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Page 10: Normes
Température ambiante: 298 K (25 °C) Fiabilité MIL-HDBK-217F Contrainte exercée sur les composants: conforme au schéma électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 280'383 heures Tableau 2-6 Normes ESCON 70/10 Documentation Hardware 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 11: Configuration
REMARQUE IMPORTANTE: CONDITIONS PRÉALABLES À L'AUTORISATION DE DÉBUTER L'INSTALLATION Le ESCON 70/10 est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/ 42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équipement, ou alors à... -
Page 12: Détermination De L'alimentation Électrique Requise
• Tension nominale de service +V [Volt] SOLUTION: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.95 ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-12 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 13: Connexions
Borne à vis LP enfichable, 2 pôles, pas 5,0 mm 0,2…2,5 mm plusieurs conducteurs, AWG 24-12 Câbles adaptés 0,2…2,5 mm mono conducteur, AWG 24-12 Tableau 3-8 Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 – Spécification & Accessoires ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-13 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 14: Connecteur Mâle Moteur J2
Moteur DC: Moteur − Non attribué – Blindage moteur Blindage des câbles Tableau 3-9 Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour maxon DC motor (avec balais) Signal Description Broche Bobinage du moteur 1 Moteur EC: Bobinage 1 Bobinage du moteur 2... -
Page 15: Connecteur Mâle Capteur À Effet Hall J3
Borne à vis LP enfichable, 5 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm plusieurs conducteurs, AWG 28-14 Câbles adaptés 0,14…1,5 mm mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-13 Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 – Spécification & Accessoires ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 16: Illustration 3-6 Câblage D'entrée Capteur À Effet Hall 1 (Dans Le Principe, Concerne Aussi Les Capteurs À Effet Hall 2 & 3)
2,7 kΩ (par rapport à +5,45 V − 0,6 V) Illustration 3-6 Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 17: Connecteur Femelle Codeur J4
1 étrier de maintien, hauteur 7,9 mm, 3M (3505-8010) appropriée Pour connecteurs femelles à décharge de traction: Clenche 2 pces, 3M (3505-33B) Tableau 3-15 Connecteur femelle codeur J4 – Accessoires ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 18: Illustration 3-8 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Différentiel» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
Récepteur de ligne (Line Receiver, interne) EIA RS422 Standard Fréquence maximum d'entrée 1 MHz Illustration 3-8 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 19: Illustration 3-9 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Asymétrique» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
= typique −170 μA @ 0 V Courant d'entrée faible (low) Fréquence maximum d'entrée 100 kHz Illustration 3-9 Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 20: Illustration 3-10 Connecteur Mâle À E/S Numériques J5
Borne à vis LP enfichable, 6 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm plusieurs conducteurs, AWG 28-14 Câbles adaptés 0,14…1,5 mm mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-18 Connecteur mâle E/S numériques J5 – Spécification & Accessoires ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 21: Illustration 3-11 Commutation Digin1
Précision du PWM typique 0,5% @ 1 kHz typique 2,5% @ 5 kHz Durée de période RC Servo 3…30 ms Durée d'impulsion RC Servo 1…2 ms Illustration 3-11 Commutation DigIN1 ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 22: Illustration 3-12 Commutation Digin2
25,5 kΩ (@ 24 V) Courant d'entrée avec 1 logique typique 130 µA @ +5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-13 Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 23: Illustration 3-14 Commutation Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)
100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-14 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) Illustration 3-15 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 24: Illustration 3-16 Connecteur Mâle À E/S Analogiques J6
Borne à vis LP enfichable, 7 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm plusieurs conducteurs, AWG 28-14 Câbles adaptés 0,14…1,5 mm mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-20 Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Spécification & Accessoires ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 25: Illustration 3-17 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)
(par ex. 5 V/ms @ 300 nF). Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-18 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 26: Illustration 3-19 Connecteur Femelle Usb J7
Conforme aux spécifications USB 2.0 / USB 3.0 Longueur 1,5 m Côté A Type USB «micro B», connecteur mâle Côté B Type USB «A», connecteur mâle Tableau 3-22 USB Type A - micro B Cable ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-26 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 27: Potentiomètre
60 mA Tension DC max. à l'entrée des données −0,5…+3,8 VDC Potentiomètre POTENTIOMÈTRES P1 & P2 Plage de réglage 240° Type Linéaire Illustration 3-20 Potentiomètres – Emplacement & Plage de réglage ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-27 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 28: Affichages D'état
• Erreur codeur rupture de câble • Erreur codeur polarité éteinte ERREUR • Erreur rupture de câble génératrice DC • Erreur polarité génératrice DC éteinte ERREUR • Erreur valeur de consigne MLI hors plage admise ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-28 CCMC | 2021-08 | rel9081... - Page 29 • Erreur séquence de commutation capteur à effet Hall • Erreur fréquence capteur à effet Hall excessive • Erreur identification Auto Tuning éteinte allumée ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-23 LED – Interprétation des affichages d'état ESCON 70/10 Documentation Hardware 3-29 CCMC | 2021-08 | rel9081...
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Page 30: Selfs De Lissage Externes
Selfs de lissage externes Selfs de lissage externes L'ESCON 70/10 est équipé de selfs de lissage intégrés compatibles avec la plupart des moteurs et des applications. Cependant, la combinaison d'une tension nominale de service très élevée +V avec un cou- rant permanent de sortie et une faible inductance du moteur peut provoquer une ondulation du courant d'ampleur indésirable. -
Page 31: Câblage
• «Analog I/O» signifie entrées/sorties analogiques • «DC Tacho» signifie génératrice DC • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) ESCON 70/10 Documentation Hardware 4-31 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 32: Moteurs Dc
Câblage Moteurs DC Moteurs DC MAXON DC MOTOR Illustration 4-23 maxon DC motor (J2) ESCON 70/10 Documentation Hardware 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 33: Illustration 4-24 Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc (J2)
Câblage Moteurs DC MAXON DC MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE DC Illustration 4-24 maxon DC motor avec génératrice DC (J2) ESCON 70/10 Documentation Hardware 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 34: Illustration 4-25 Maxon Dc Motor Avec Codeur (J2/J4)
Câblage Moteurs DC MAXON DC MOTOR AVEC CODEUR Illustration 4-25 maxon DC motor avec codeur (J2/J4) ESCON 70/10 Documentation Hardware 4-34 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 35: Moteurs Ec
Câblage Moteurs EC Moteurs EC MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL Illustration 4-26 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2/J3) ESCON 70/10 Documentation Hardware 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 36: Illustration 4-27 Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur (J2/J3/J4)
Câblage Moteurs EC MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL & CODEUR Illustration 4-27 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2/J3/J4) ESCON 70/10 Documentation Hardware 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 37: Pièces De Rechange
Bloc de jonction LP enfichable, 6 pôles, pas de 3,5 mm, repéré 1…6 425566 Bloc de jonction LP enfichable, 7 pôles, pas de 3,5 mm, repéré 1…7 Tableau 5-25 Pièces de rechange ESCON 70/10 Documentation Hardware 5-37 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 38: Pièces De Rechange
Pièces de rechange • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • ESCON 70/10 Documentation Hardware 5-38 CCMC | 2021-08 | rel9081... -
Page 39: Liste Des Figures
EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2/J3/J4) ...... - Page 40 Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 – Spécification & Accessoires ......13 Tableau 3-9 Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour maxon DC motor (avec balais) ... . . 14 Tableau 3-10 Connecteur mâle moteur J2 –...
- Page 41 Signes, utilisés 4 Symboles, utilisés 4 Entrées analogiques 25 Entrées numériques 21, 22 Utilisation 5 Incorporation dans un système 11 Information (symbole) 4 Interface USB 26 Interfaces (désignation, emplacement) 31 ESCON 70/10 Documentation Hardware Z-41 CCMC | 2021-08 | rel9081...
- Page 42 électronique dépas- sant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon et peut faire l'objet de poursuites judiciaires.