Liste Des Figures - Maxon ESCON Module 24/2 Documentation Technique

LISTE DES FIGURES

Illustration 2-1 Derating courant de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Illustration 2-2 Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Illustration 3-3 Affectation des broches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Illustration 3-4 Affectation des broches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Illustration 3-5 Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) . . 17
Illustration 3-6 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . 18
Illustration 3-7 Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) . . . . . . . . . . . . . . 19
Illustration 3-8 Commutation DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Illustration 3-9 Commutation DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Illustration 3-10 Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Illustration 3-11 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Illustration 3-12 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Illustration 3-13 Commutation AnIN1 (dans le principe, s'applique aussi à AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Illustration 3-14 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Illustration 3-15 Connecteur femelle USB J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Illustration 3-16 LED - Emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Illustration 4-17 Interfaces - Désignations et emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Illustration 4-18 maxon DC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Illustration 4-19 maxon DC motor avec génératrice DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Illustration 4-20 maxon DC motor avec codeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Illustration 4-21 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Illustration 4-22 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Illustration 5-23 Câblage de l'alimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Illustration 5-24 Entrées du codeur - Circuit de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Illustration 5-25 Entrées et sorties analogiques - Circuit de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Illustration 5-26 Câblage bobinage moteur 1 (dans le principe, s'applique aussi aux bobinages 2 & 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Illustration 5-27 Empreinte THT [mm] - Vue de dessus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Illustration 5-28 ESCON Module MoBo (à gauche) avec ESCON Module 24/2 mis en place (à droite) . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Illustration 5-29 ESCON Module MoBo - Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Illustration 5-30 ESCON Module MoBo - Mise en place dans profilé DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Illustration 5-31 ESCON Module MoBo - Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Illustration 5-32 ESCON Module MoBo - Connecteur mâle moteur J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Illustration 5-33 ESCON Module MoBo - Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Illustration 5-34 ESCON Module MoBo - Connecteur femelle codeur J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Illustration 5-35 ESCON Module MoBo - Connecteur mâle à E/S numériques J5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Illustration 5-36 ESCON Module MoBo - Connecteur mâle à E/S analogiques J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Illustration 5-37 ESCON Module MoBo - maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Illustration 5-38 ESCON Module MoBo - maxon DC motor avec génératrice DC (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Illustration 5-39 ESCON Module MoBo - maxon DC motor avec codeur (J2 / J4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Illustration 5-40 ESCON Module MoBo - maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2 / J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Illustration 5-41 ESCON Module MoBo - maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2 / J3 / J4) . . . . . . . . . . . . 52
ESCON Module 24/2 Documentation Hardware
CCMC | 2021-08 | rel9006
Liste des figures
Z-53