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Panasonic ST4 Serie Manuel D'instructions
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CAPTEUR DE SÉCURITÉ À FAISCEAU
UNIQUE
ST4
Manuel d'instructions

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Sommaire des Matières pour Panasonic ST4 Serie

  • Page 1 CAPTEUR DE SÉCURITÉ À FAISCEAU UNIQUE Manuel d’instructions...
  • Page 2 N'hésitez pas à nous faire parvenir vos commentaires sur ce manuel à notre adresse : tech-doc@eu.pewg.panasonic.com. Pour des questions techniques, veuillez contacter votre représentant Panasonic local. LIMITATIONS DE GARANTIE Si des défauts dus à la distribution apparaissent, PEWEU remplacera/réparera ces produits gratuitement.
  • Page 3 Symboles importants Les symboles suivants sont utilisés dans le présent document : DANGER ! Le panneau DANGER caractérise des instructions de sécurité particulièrement importantes. Le non-respect de ce panneau risque d’entraîner des blessures fatales ou graves. ATTENTION Ce symbole indique que vous devez procéder en faisant attention. Dans le cas contraire, vous risquez de provoquer des blessures ou d’endommager les appareils ou leur contenu, tel que les données.
  • Page 4 Points clés Ce symbole annonce un résumé concis des points importants. RACCOURCIS CLAVIER Ce symbole indique des raccourcis clavier utiles. EXPLICATION Brève explication sur l’utilisation d’une fonction, par ex. pour quelle raison l’utiliser et dans quel contexte.
  • Page 5 Table des matières Barrière immatérielle de sécurité SF4C Table des matières 1. Introduction ................1 Groupe cible ....................2 Consignes de sécurité ................3 Normes/réglementations applicables............7 2. Avant d’utiliser ce produit ............. 9 Caractéristiques..................10 Description des composants..............11 2.2.1 Eléments du contrôleur ST4-C11.............
  • Page 6 Table des matières Barrière immatérielle de sécurité SF4C Câblage ....................39 2.5.1 Module d’alimentation ................39 2.5.2 Schémas de connexion d’entrée/sortie ............40 2.5.2.1 Circuit du contrôleur ST4-C11............40 2.5.2.2 Circuit du contrôleur multifonctions ST4-C12EX......41 2.5.2.3 Réinitialisation manuelle et automatique ........42 2.5.2.4 Bornes d’entrée arrêt d’émission ............43 2.5.3 Connexion du bornier ................44 2.5.4...
  • Page 7 Barrière immatérielle de sécurité SF4C Table des matières Fonction forçage (ST4-C12EX uniquement)..........69 Configuration de l’inhibition (ST4-C12EX uniquement) ......74 3.9.1 Câblage de la configuration de l’inhibition N° 1 ........75 3.9.2 Câblage de la configuration de l’inhibition N° 2 ........76 3.9.3 Câblage de la configuration de l’inhibition N°...
  • Page 8 Table des matières Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.2.2 Equerres de montage................102 6.2.2.1 Equerre pour fixation verticale ............103 6.2.2.2 Equerre pour fixation horizontale ..........103 6.2.2.3 Equerre pour fixation verticale avec protection......103 6.2.3 Diaphragmes ..................104 7. Dimensions................. 105 Contrôleur ST4-C11 ................106 Contrôleur multifonctions ST4-C12EX ...........107 Têtes de capteurs à...
  • Page 9 Chapitre 1 Introduction...
  • Page 10 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 1.1 Groupe cible Vous venez d’acquérir un capteur de sécurité à faisceau unique de la série ST4 de Panasonic et nous vous en remercions. Veuillez lire ce manuel d’instructions avec attention afin d’utiliser correctement ce produit. Gardez ce manuel à portée de main pour pouvoir le consulter rapidement.
  • Page 11 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 1.2 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité DANGER ! Veuillez respecter les consignes de sécurité suivantes lorsque vous installez et faites fonctionner ce produit. Dans le cas contraire, vous risquez des blessures graves, voire mortelles si vous travaillez sans protection sur des machines dangereuses.
  • Page 12 Introduction Barrière immatérielle de sécurité SF4C lumière réfléchissante. Alternativement, peignez, masquez ou modifiez le matériau de la surface réfléchissante, etc. Une surface réfléchissante peut empêcher le capteur de fonctionner correctement et par conséquent provoquer des blessures, voire le décès de l’utilisateur de la machine. •...
  • Page 13 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 1.2 Consignes de sécurité • N’utilisez pas le capteur de sécurité à faisceau unique pour une machine qui ne peut pas être arrêtée au milieu d’un cycle de fonctionnement en cas d’urgence. • Ce capteur dispose d’un délai de sécurité de 2 secondes après la mise sous tension.
  • Page 14 Introduction Barrière immatérielle de sécurité SF4C • Le capteur de sécurité ne doit pas être utilisé pour détecter des objets transparents, translucides ou des objets ayant des dimensions inférieures aux dimensions minimums de l’objet détectable.
  • Page 15 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 1.3 Normes/réglementations applicables 1.3 Normes/réglementations applicables Le capteur de sécurité à faisceau unique satisfait aux normes et réglementations suivantes. • Directive européenne 98/37/CE relative aux machines, directive CEM 2004/108/CE • EN 61496-1 (type 4), EN 55011, EN 50178, EN ISO 13849 (catégorie 4, PLe), EN 61508-1 à...
  • Page 16 Chapitre 2 Avant d’utiliser ce produit...
  • Page 17 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.1 Caractéristiques Ce capteur de sécurité à faisceau unique présente les caractéristiques suivantes. • Le contrôleur ST4-C11 ou le contrôleur multifonctions ST4-C12EX sont utilisés en combinaison avec les têtes de capteurs à faisceau unique ST4-A□. •...
  • Page 18 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.2 Description des composants 2.2 Description des composants Le système ST4 peut se composer des éléments suivants. Le choix du contrôleur dépend de vos applications et de leurs exigences. Nom du composant Composant Contrôleur ST4-C11 Contrôleur multifonctions ST4-C12EX Emetteur...
  • Page 19 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Nom du composant Composant ST4-CCJ (en option) Câble de dérivation ST4-CCJ-WY (en option) Diaphragme (en option) 2.2.1 Eléments du contrôleur ST4-C11 4 5 6 7 8 Eléments Fonction Connecteur émetteur Permet de connecter l’émetteur ST4-A□. Connecteur récepteur Permet de connecter le récepteur ST4-A□.
  • Page 20 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.2 Description des composants Désignation Description Bornes d’entrée de réinitialisation (lorsque X1 et X2 sont connectées : réinitialisation manuelle et lorsque X1 et X3 sont connectées : réinitialisation automatique) Bornes d’entrée arrêt d’émission (ouvert : arrêt d’émission, court-circuit : émission) OSSD 1 Sortie de contrôle (OSSD 1/2) OSSD 2...
  • Page 21 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Eléments Fonction Indicateur de sortie de S’allume lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée. contrôle (vert) S’éteint lorsque la fonction d’inhibition est activée. Indicateur de sortie auxiliaire 1 (orange) S’allume lorsque la fonction d’inhibition est inactivée.
  • Page 22 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.2 Description des composants Désignation Description Alimentation d’entrée d’inhibition (0V) Alimentation d’entrée d’inhibition (24V) Entrée d’inhibition S-C (pour version PNP) Entrée d’inhibition S-D (pour version NPN) Alimentation d’entrée d’inhibition (0V) Alimentation d’entrée d’inhibition (24V) Entrée d’inhibition S-E (pour version PNP) Entrée d’inhibition S-F (pour version NPN) Alimentation d’entrée d’inhibition (0V) AUX1...
  • Page 23 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.2.3 Eléments des têtes de capteurs ST4-A Emetteur Récepteur Eléments Fonction Indicateur S’allume pendant l’émission du faisceau du capteur. d’émission du S’éteint lors de l’arrêt d’émission du capteur. faisceau (vert) S’allume lorsque le faisceau du capteur est interrompu. Indicateur d’interruption du S’allume lors du verrouillage.
  • Page 24 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.3 Zone dangereuse 2.3 Zone dangereuse 2.3.1 Portée DANGER ! Veillez à installer une structure de protection autour de la machine de façon à ce que les parties dangereuses de la machine ne soient accessibles à l’opérateur qu’à travers la zone de protection du capteur de sécurité...
  • Page 25 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Vue du dessus Avec cette illustration, la distance de sécurité entre la zone de protection et la partie dangereuse apparaît très clairement. Distance de sécurité S (Ds) Récepteur ST4-A□ Partie dangereuse Emetteur ST4-A□...
  • Page 26 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.3 Zone dangereuse celui où la partie dangereuse de la machine est arrêtée. Le temps de réponse maxi. de la machine doit être calculé pour chaque machine. 2.3.2.1 Exemple de calcul pour l’Europe La distance minimale de sécurité S est calculée conformément aux normes EN 999 et ISO 13855 à...
  • Page 27 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 0,025s 850mm = K x T + C = 1600 × (T ) + 850 = 1600 × (0,1s + 0,025s) + 850 = 1600 × 0,1s + 1600 × 0,025 + 850 = 160 + 40 + 850 = 1050 D’après ce calcul, S est de 1050mm.
  • Page 28 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.3 Zone dangereuse Exemple de calcul de la distance de sécurité dans le cas d’une approche au-dessus des capteurs Axe du faisceau le plus haut 35,434 pouces (≈ 900mm) mini. 11,812 pouces (≈ 300mm) maxi. Axe du faisceau le plus bas Les valeurs par défaut suivantes de ANSI/RIA 15.06 sont utilisées pour le calcul : Taille minimum des objets...
  • Page 29 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Exemple de calcul de la distance de sécurité dans le cas d’une approche entre les capteurs Axe du faisceau le plus haut 47,245 pouces (≈ 1200mm) mini. Axe du faisceau 11,812 pouces (≈ 300mm) maxi. le plus bas Les valeurs par défaut suivantes de ANSI/RIA 15.06 sont utilisées pour le calcul : Taille minimum des objets...
  • Page 30 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.3 Zone dangereuse 2.3.3 Influence des surfaces réfléchissantes DANGER ! Si le capteur de sécurité est installé dans un endroit avec surfaces réfléchissantes, veillez à l’installer de telle sorte que le récepteur ne soit pas affecté par la lumière réfléchissante.
  • Page 31 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Distance autorisée des faisceaux du capteur par rapport à une surface réfléchissante Installer dans cette zone Ne pas installer dans cette zone Distance entre l’émetteur et le récepteur L (m) 2.3.4 Positionnement de l’émetteur et du récepteur Vous pouvez installer un système avec plusieurs contrôleurs et leurs têtes de capteurs respectives face à...
  • Page 32 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.3 Zone dangereuse EXEMPLE Emetteurs et récepteurs installés dos à dos : ST4-A□ ST4-A□ Récepteur Emetteur Emetteur Récepteur ST4-C11 ST4-C12EX Emetteurs et récepteurs installés verticalement dans le sens opposé : ST4-A□ Emetteur Récepteur ST4-A□ Récepteur Emetteur ST4-C11 ST4-C12EX...
  • Page 33 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Installation d’une séparation ST4-A□ ST4-A□ Emetteur Récepteur Emetteur Récepteur Séparation ST4-C11 ST4-C12EX NOTA Les dispositions de capteurs présentées ci-dessus ne sont que des exemples de positionnements possibles. Si vous avez des questions, veuillez contacter notre succursale locale.
  • Page 34 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.3 Zone dangereuse A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6 + B1 + B2 + B3 + B4 + B5 + B6 Emetteur ST4-A□ Récepteur ST4-A□ Câble de dérivation ST4-CCJ05-WY ST4-C11 Câble d’extension (en option) ST4-C12EX...
  • Page 35 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C La fonction automatique de suppression des interférences dépend de l’adresse des capteurs. ATTENTION Veillez à ce que l’émetteur et le récepteur fonctionnent uniquement avec la même adresse. EXEMPLE Exemple de connexion 1 : sans dérivation entre les têtes de capteurs ST4-A□ et le câble de dérivation ST4-CCJ05-WY lorsque six jeux de têtes de capteurs sont connectés ST4-A□...
  • Page 36 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.3 Zone dangereuse NOTA Les adresses sont automatiquement affectées dans l’ordre indiqué par les flèches dans l’illustration précédente. EXEMPLE Exemple de connexion 2 : avec dérivation entre les têtes de capteurs ST4-A□ et le câble de dérivation ST4-CCJ05-WY lorsque six jeux de têtes de capteurs sont connectés Emetteur ST4-A□...
  • Page 37 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C • Connectez les têtes de capteurs ST4-A□s aux connecteurs numéros 2 et 3 du câble de dérivation ST4-CCJ05-WY (en option). Si les têtes de capteurs ST4-A□s ne sont pas connectées aux connecteurs 2 et 3, le capteur de sécurité...
  • Page 38 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.4 Montage et démontage 2.4 Montage et démontage 2.4.1 Montage et démontage du contrôleur Le contrôleur peut être monté sur un rail DIN de 35mm de large. Procédure 1. Appuyer sur la patte de fixation pour rail DIN. 2.
  • Page 39 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.4.2 Montage des têtes de capteurs ST4-A□ Vous devez sélectionner l’équerre de montage du capteur correspondant à l’environnement dans lequel il va être installé. L’équerre de montage n’est pas comprise dans la livraison du produit.
  • Page 40 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.4 Montage et démontage Le couple de serrage doit être de 0,5N·m maxi. 2. Installer le capteur sur la surface de montage avec les vis M3 et les rondelles. 2.4.3 Connexion du contrôleur et des têtes de capteurs ST4-A□ DANGER ! Si vous branchez incorrectement les connecteurs ou si vous raccordez les émetteurs aux récepteurs, le capteur...
  • Page 41 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C • Si le couple de serrage est insuffisant, la bague de fixation sur l’émetteur ou le récepteur ST4-A□ peut se desserrer à cause des vibrations, etc. Connexion des têtes de capteurs à faisceau unique avec le contrôleur : Procédure 1.
  • Page 42 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.4 Montage et démontage 2.4.4 Connexion en série des têtes de capteurs ST4-A□ Vous pouvez connecter jusqu’à six jeux de têtes de capteurs ST4-A□ par contrôleur en série. Pour connecter plusieurs têtes de capteurs, vous aurez besoin du câble d’extension ST4-CCJ□ (disponible en option) et du câble de dérivation ST4-CCJ05-WY (disponible en option).
  • Page 43 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C • Connectez les têtes de capteurs ST4-A□s aux connecteurs numéros 2 et 3 du câble de dérivation ST4-CCJ05-WY (en option). Si les têtes de capteurs ST4-A□s ne sont pas connectées aux connecteurs 2 et 3, le capteur de sécurité...
  • Page 44 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.4 Montage et démontage 3. Insérer le connecteur des têtes de capteurs ST4-A□ dans le connecteur n° 2 du câble de dérivation ST4-CCJ05-WY et serrer la bague de fixation. Connecteur des têtes de capteurs ST4-AK Bague de fixation Connecteur 2 du...
  • Page 45 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Pour déconnecter les têtes de capteurs : Procédure 1. Desserrer la bague de fixation. 2. Tirer sur le connecteur en maintenant la bague de fixation. Bague de fixation Connecteur ATTENTION • Avant de retirer le connecteur, vérifiez que la bague de fixation est entièrement desserrée.
  • Page 46 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.5 Câblage 2.5 Câblage Veuillez lire attentivement les avertissements suivants avant de procéder au câblage. DANGER ! Mettez le capteur de sécurité hors tension avant de procéder au câblage. Tous les câbles électriques doivent être conformes aux dispositions légales locales.
  • Page 47 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C • Le module d’alimentation doit être homologué dans le pays où il est mis en œuvre. • Le module d’alimentation doit être conforme à la directive CEM et à la directive relative aux limites de tension (lorsque la certification CE est requise).
  • Page 48 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.5 Câblage Sortie NPN Reset IU+ IU- IL+ IL- OSSD1 OSSD2 T1 T2 KA KB = Circuit principal = Emetteur = Récepteur = Commutateur de sélection de la polarité de la sortie = Entrée arrêt d’émission NOTA KA et KB sont des dispositifs externes (relais à...
  • Page 49 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Sortie NPN Commutateur de sélection Réinitialisation API, etc. de la polarité de la sortie X1 X2 X3 AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 IL+ IL- Côté récepteur Circuit principal Côté émetteur S-B S- S-D S- S-F S- O1 O2...
  • Page 50 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.5 Câblage 2.5.2.4 Bornes d’entrée arrêt d’émission Les circuits internes des bornes d’entrée arrêt d’émission (T1 et T2) ainsi que des bornes d’entrée de la fonction forçage (O1 et O2) peuvent être sélectionnés grâce au commutateur de sélection de la polarité...
  • Page 51 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.5.3 Connexion du bornier Pour connecter le bornier du contrôleur, insérez un fil solide ou torsadé (fil conducteur), à l’aide d’une férule, dans la borne jusqu’au fond. Le fil est correctement inséré lorsqu’il est bloqué. Fil conducteur Tournevis à...
  • Page 52 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.5 Câblage 2.5.4 Affectation des bornes Les tableaux suivants indiquent l’affectation des bornes des contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX. Contrôleur ST4-C11 Désignation Description Bornes de suppression des interférences (connectées en aval) Pour en savoir plus, voir page 59. Bornes de suppression des interférences (connectées en amont) Pour en savoir plus, voir page 59.
  • Page 53 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Contrôleur multifonctions ST4-C12EX Désignation Description Alimentation d’entrée d’inhibition 24V Entrée d’inhibition S-A pour capteur version sortie PNP Entrée d’inhibition S-B pour capteur version sortie NPN Alimentation d’entrée d’inhibition 0V Alimentation d’entrée d’inhibition 24V Entrée d’inhibition S-C (pour version PNP) Entrée d’inhibition S-D (pour version NPN) Alimentation d’entrée d’inhibition 0V...
  • Page 54 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.6 Ajustement et fonctionnement 2.6 Ajustement et fonctionnement 2.6.1 Alignement de l’axe des faisceaux Procédure 1. Mettre le capteur de sécurité sous tension. 2. Vérifier que l’indicateur d’erreur (jaune) du contrôleur ST4-C11 ou que l’affichage d’erreur (rouge) du contrôleur ST4-C12EX sont éteints. Si l’erreur suivante apparaît, consultez Recherche des pannes page 87 et informez-en le personnel responsable de la maintenance afin de prendre les mesures nécessaires.
  • Page 55 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C et du récepteur ST4-A□ sont éteints. Vérifier également que I’indicateur de stabilité du faisceau incident (vert) du récepteur s’allume. Lors de l’ajustement de l’angle entre l’émetteur et le récepteur ST4-A□, notez à quels endroits les indicateurs d’interruption du faisceau (rouge) de l’émetteur et du récepteur sont éteints (à...
  • Page 56 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.6 Ajustement et fonctionnement 2.6.2 Test de fonctionnement DANGER ! Le potentiomètre du niveau d’émission des têtes de capteurs version ST4-A□V permet de réduire l’émission du faisceau des têtes de capteurs version ST4-A□V pour éviter d’influencer d’autres capteurs.
  • Page 57 Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 5. Vérifier que les indicateurs d’interruption du faisceau (rouge) de l’émetteur et du récepteur ST4-A□ s’allument si le faisceau est interrompu entre l’émetteur et le récepteur ST4-A□. Vérifier également que l’indicateur de sortie de contrôle (vert) du contrôleur est éteint.
  • Page 58 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.6 Ajustement et fonctionnement 2.6.3 Fonctionnement Le capteur commence à émettre deux secondes après la mise sous tension. Configurez le système de commande en conséquence ! Alimentation 2s maxi. Emission Etat Arrêt d’émission d’émission 120ms mini. 120ms mini.
  • Page 59 Chapitre 3 Fonctions...
  • Page 60 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.1 Fonction d’auto-diagnostic Les contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX sont dotés de la fonction d’auto-diagnostic. L’auto-diagnostic est exécuté régulièrement pendant la phase de fonctionnement. Lorsqu’une anomalie est détectée pendant l’auto-diagnostic, le capteur est immédiatement verrouillé et la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est désactivée. Recherchez l’origine de l’anomalie (voir page 87) et supprimez-la.
  • Page 61 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.2 Fonctionnement de la réinitialisation 3.2 Fonctionnement de la réinitialisation La fonction de réinitialisation est intégrée dans les contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX. Si la fonction de verrouillage est activée pour la sortie de contrôle (OSSD 1/2), vous pouvez réinitialiser la sortie de contrôle manuellement ou automatiquement.
  • Page 62 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.2.1 Réinitialisation manuelle DANGER ! Installez le bouton de réinitialisation en dehors de la zone de protection. Installez le bouton de réinitialisation à un endroit où les opérateurs peuvent voir l’intégralité de la zone de protection à tout moment.
  • Page 63 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.2 Fonctionnement de la réinitialisation 3.2.2 Réinitialisation automatique DANGER ! Si la fonction de réinitialisation automatique est utilisée et que la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est arrêtée, veillez à ce que rien d’autre, tel qu’un relais de sécurité, n’exécute un redémarrage automatique du système (EN 60204-1).
  • Page 64 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.3 Fonction arrêt d’émission AVERTISSEMENT ! L’entrée arrêt d’émission ne doit pas être utilisée pour arrêter la machine ! Cela pourrait provoquer des blessures graves, voire mortelles. L’entrée arrêt d’émission est intégrée dans les contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX. Cette fonction interrompt le processus d’émission des têtes de capteurs ST4-A□.
  • Page 65 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.4 Fonction de suppression des interférences 3.4 Fonction de suppression des interférences La fonction de suppression des interférences est intégrée dans les deux contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX. 3.4.1 Suppression des interférences avec un seul contrôleur Vous pouvez connecter jusqu’à...
  • Page 66 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3. Connecter le troisième contrôleur de la même manière. ST4-A□ ST4-A□ ST4-A□ ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX NOTA Vous pouvez combiner les contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX.
  • Page 67 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.5 Sortie auxiliaire 3.5 Sortie auxiliaire La sortie auxiliaire, qui n’est pas une sortie de sécurité, est intégrée dans les contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX. Elle ne peut pas être utilisée comme sortie de sécurité. 3.5.1 Fonctionnement de la sortie auxiliaire du contrôleur ST4-C11 Borne Fonctionnement de la sortie auxiliaire Logique négative de la sortie de contrôle (OSSD 1/2)
  • Page 68 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 120ms mini. Ouvert Entrée de réinitialisation 0V/+V 20ms maxi. Faisceau Etat de la reçu réception Faisceau interrompu 140ms maxi. Sortie de contrôle (OSSD 1 / 2) 20ms maxi. 20ms maxi. Sortie auxiliaire (logique négative de OSSD) Chronogramme dans le cas d’une réinitialisation manuelle Faisceau...
  • Page 69 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.6 Fonction de réglage du niveau d’émission 3.6 Fonction de réglage du niveau d’émission DANGER ! Le potentiomètre du niveau d’émission des têtes de capteurs version ST4-A□V permet de réduire l’émission du faisceau des têtes de capteurs version ST4-A□V pour éviter d’influencer d’autres capteurs.
  • Page 70 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C Procédure 1. Procéder à des vérifications de sécurité en réglant le niveau d’émission au maximum afin de tenir compte des effets de réflexion du mur. 2. Régler le niveau d’émission en conséquence. 3. Veiller à renouveler ces vérifications de sécurité. NOTA L’angle d’ouverture effectif ±2,5°...
  • Page 71 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.7 Fonction d’inhibition (ST4-C12EX uniquement) 3.7 Fonction d’inhibition (ST4-C12EX uniquement) La fonction d’inhibition est uniquement intégrée dans le contrôleur ST4-C12EX. Pour pouvoir utiliser la fonction d’inhibition, vous avez besoin des capteurs d’inhibition (voir page 66). La fonction d’inhibition désactive temporairement la fonction de sécurité...
  • Page 72 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C EN 415-4 : 'Sécurité des machines d’emballage - Partie 4 : Palettiseurs et dépalettiseurs' Annexe A, A2.2 Inhibition' ANSI B11.19-1990 (réglementation américaine) : 'for Machine Tools-Safeguarding When Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards-Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Operation' 4.2.3 Presence-Sensing Devices : Electro-Optical and Radio Frequency (R.F.)
  • Page 73 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.7 Fonction d’inhibition (ST4-C12EX uniquement) 3.7.2 Installation du capteur d’inhibition Dans l’exemple d’installation suivant, les capteurs d’inhibition A et A' sont des capteurs version sortie PNP. Les capteurs d’inhibition B et B' sont des capteurs version sortie NPN. 1.
  • Page 74 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C NOTA 1. Lorsque la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition (voir page 81) est active : si la lampe d’inhibition ne s’allume pas après 1s, la fonction d’inhibition est désactivée. Lorsque la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition (voir page 81) n’est pas active : la fonction d’inhibition est activée avec un retard de 50ms lorsque les conditions d’entrée des capteurs d’inhibition A (A') et B (B') ont été...
  • Page 75 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.8 Fonction forçage (ST4-C12EX uniquement) 3.8 Fonction forçage (ST4-C12EX uniquement) La fonction forçage est uniquement intégrée dans le contrôleur ST4-C12EX. Elle désactive la fonction de sécurité du contrôleur ST4-C12EX. Cette fonction permet de forcer le signal d’arrêt de la machine et de remettre le système à l’état d’inhibition. Elle est utilisée pour redémarrer le système immédiatement, sans avoir à...
  • Page 76 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C NOTA La fonction d’inhibition satisfait aux exigences définies dans les normes internationales suivantes : ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1) : 'Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité - Partie 1 : Principes généraux de conception, Article 5.9 Inhibition' CEI 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1) : 'Sécurité...
  • Page 77 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.8 Fonction forçage (ST4-C12EX uniquement) NOTA La fonction d’inhibition peut être utilisée en permanence même si la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition (voir page 81) n’est pas active. Cependant, si la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition n’est pas activée, évaluez vous-même les risques conformément aux dispositions législatives locales avant d’utiliser la fonction d’inhibition.
  • Page 78 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C paramétrer la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition, voir fonction diagnostic de la lampe d’inhibition (voir page 81). 3. La durée de la fonction forçage peut être définie soit sur 60 ou 600 secondes. Pour en savoir plus, voir Fonction de sélection de la configuration de l’inhibition (voir page 74).
  • Page 79 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.8 Fonction forçage (ST4-C12EX uniquement) 3. La durée de la fonction forçage peut être définie soit sur 60 ou 600 secondes. Pour en savoir plus, voir Fonction de sélection de la configuration de l’inhibition (voir page 74).
  • Page 80 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.9 Configuration de l’inhibition (ST4-C12EX uniquement) La fonction de sélection de la configuration de l’inhibition est uniquement intégrée dans le contrôleur ST4-C12EX. Le contrôleur ST4-C12EX prédéfinit les configurations de l’inhibition conformément à la norme ISO 12643 (Exigences de sécurité...
  • Page 81 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.9 Configuration de l’inhibition (ST4-C12EX uniquement) 3.9.1 Câblage de la configuration de l’inhibition N° 1 Si vous utilisez la configuration de l’inhibition n°1 en combinaison avec plusieurs jeux de têtes de capteurs ST4-A□, vous pouvez choisir d’activer la fonction d’inhibition pour toutes les têtes de capteurs ou uniquement pour celles situées le plus haut ou le plus bas.
  • Page 82 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.9.2 Câblage de la configuration de l’inhibition N° 2 Si vous utilisez la configuration de l’inhibition n°2 en combinaison avec plusieurs jeux de têtes de capteurs ST4-A□, vous pouvez choisir d’activer la fonction d’inhibition pour toutes les têtes de capteurs, uniquement pour celles situées le plus haut ou pour toutes les têtes de capteurs excepté...
  • Page 83 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.9 Configuration de l’inhibition (ST4-C12EX uniquement) 3.9.3 Câblage de la configuration de l’inhibition N° 3 Si vous utilisez la configuration de l’inhibition n°3 en combinaison avec plusieurs jeux de têtes de capteurs ST4-A□, vous pouvez choisir d’activer la fonction d’inhibition pour les têtes de capteurs indiquées en noir dans le tableau suivant.
  • Page 84 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.10 Fonction diagnostic du capteur de sécurité La fonction diagnostic du capteur de sécurité est uniquement intégrée dans le contrôleur ST4-C12EX. Cette fonction vérifie les états de réception "faisceau reçu" et "faisceau interrompu" des têtes de capteurs ST4-A□ connectées ainsi que tout autre dysfonctionnement du capteur.
  • Page 85 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.10 Fonction diagnostic du capteur de sécurité EXEMPLE Quatre jeux de têtes de capteurs ST4-A□ (adresses 1 à 4) sont connectés et seuls les indicateurs d’entrée d’inhibition (orange) des adresses 1, 3 et 4 s’allument : Erreur Adresse 4 Adresse 1...
  • Page 86 Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C EXEMPLE Quatre jeux de têtes de capteurs ST4-A□ (adresses 1 à 6) sont connectés et seuls les indicateurs d’entrée d’inhibition (orange) des adresses 1 et 2 s’allument : Erreur Adresse 4 Adresse 1 Adresse 4 Adresse 1 supprimée Adresse 5...
  • Page 87 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.11 Fonction diagnostic de la lampe d’inhibition 3.11 Fonction diagnostic de la lampe d’inhibition La fonction diagnostic de la lampe d’inhibition est uniquement intégrée dans le contrôleur ST4-C12EX. Cette fonction vérifie l’état de la lampe d’inhibition lorsque la fonction d’inhibition est en cours. Si la lampe est grillée, la sortie auxiliaire 3 (AUX 3) est désactivée.
  • Page 88 Chapitre 4 Maintenance...
  • Page 89 Maintenance Barrière immatérielle de sécurité SF4C 4.1 Inspection quotidienne Si une erreur survient, voir Recherche des pannes page 87, informez-en le personnel responsable de la maintenance. Si le problème ne peut pas être résolu, veuillez contacter notre succursale locale. Faites une copie de cette check-list, cochez chaque élément d’inspection contrôlé et gardez la liste pour votre information.
  • Page 90 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 4.2 Check-list pour l’inspection périodique (six mois) 4.2 Check-list pour l’inspection périodique (six mois) DANGER ! Veillez à inspecter les éléments suivants tous les six mois et vérifiez qu’il n’y a pas d’erreur. Faire fonctionner le système de sécurité...
  • Page 91 Maintenance Barrière immatérielle de sécurité SF4C 4.3 Inspection après maintenance Dans les situations suivantes, contrôlez tous les éléments mentionnés dans la Liste d’inspection quotidienne (voir page 84) et la Liste d’inspection périodique (voir page 85). 1. Lorsqu’un des composants du capteur de sécurité doit être remplacé. 2.
  • Page 92 Chapitre 5 Recherche des pannes...
  • Page 93 Recherche des pannes Barrière immatérielle de sécurité SF4C 5.1 Recherche des pannes du contrôleur ST4-C11 En premier lieu, vérifiez le câblage, la tension d’alimentation et la capacité de l’alimentation. Le nombre de clignotements de l’indicateur d’erreur (jaune) du contrôleur ST4-C11 varie en fonction du type d’erreur comme indiqué...
  • Page 94 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 5.1 Recherche des pannes du contrôleur ST4-C11 Erreur Cause Mesures pas desserrés. Les têtes de capteurs ST4-A□ Vérifiez l’indicateur des têtes de capteurs connectées sont défectueuses. ST4-A□ (voir page 26) connectées. L’indicateur La sortie de contrôle (OSSD 1/2) est Connectez les sorties de contrôle (OSSD 1/2) d’erreur clignote court-circuitée avec d’autres...
  • Page 95 Recherche des pannes Barrière immatérielle de sécurité SF4C Erreur Cause Mesures L’indicateur Le niveau de tension du signal d’entrée Connectez les bornes d’entrée de d’erreur clignote de réinitialisation est instable. réinitialisation correctement (réinitialisation sept fois manuelle : entre X1 et X2, ou réinitialisation automatique : entre X1 et X3).
  • Page 96 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 5.2 Recherche des pannes du contrôleur ST4-C12EX 5.2 Recherche des pannes du contrôleur ST4-C12EX En premier lieu, vérifiez le câblage, la tension d’alimentation et la capacité de l’alimentation. L’affichage d’erreur (rouge) du contrôleur ST4-C12EX varie en fonction du type d’erreur comme indiqué...
  • Page 97 Recherche des pannes Barrière immatérielle de sécurité SF4C Erreur Cause Mesures Les têtes de capteurs ST4-A□ Activez la fonction diagnostic du capteur de connectées sont défectueuses. sécurité (voir page 78). Vérifiez l’indicateur des têtes de capteurs ST4-A□ (voir page 26) connectées. Pour en savoir plus, voir page 94.
  • Page 98 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 5.2 Recherche des pannes du contrôleur ST4-C12EX Erreur Cause Mesures Erreur de circuit de sortie. Le circuit de sortie est endommagé. Remplacez le contrôleur ST4-C12EX. Affichage d’erreur : Le niveau de tension du signal d’entrée Connectez les bornes d’entrée de réinitialisation de réinitialisation est instable.
  • Page 99 Recherche des pannes Barrière immatérielle de sécurité SF4C 5.3 Recherche des pannes des têtes de capteurs ST4-A Erreur sur l’émetteur Erreur Cause Mesures Veillez à ce que le connecteur ne soit pas desserré. Tous les Dans le cas d’une connexion en série, localisez indicateurs sont Câble de connexion défectueuse.
  • Page 100 Chapitre 6 Caractéristiques techniques...
  • Page 101 Caractéristiques techniques Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.1 Caractéristiques générales 6.1.1 Caractéristiques techniques du contrôleur ST4-C11 Elément Description Tension d’alimentation 24V DC %, ondulation c-c de 10% maxi. Consommation de 0,1A maxi. courant Sortie de contrôle Transistor à collecteur ouvert PNP ou NPN. Commutateur de sélection de la polarité de OSSD1/2 (Nota 1) la sortie PNP ou NPN.
  • Page 102 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.1 Caractéristiques générales Elément Description la sortie auxiliaire et 0V) • Tension résiduelle : 2,0V maxi. (avec courant absorbé de 100mA) Fonctionnement • Désactivée lorsque tous les faisceaux des têtes de capteurs de la sortie ST4-A□...
  • Page 103 Caractéristiques techniques Barrière immatérielle de sécurité SF4C Elément Description Sortie de contrôle Transistor à collecteur ouvert PNP ou NPN. Commutateur de sélection de la polarité de OSSD1/2 (Nota 1) la sortie PNP ou NPN. Sortie PNP • Courant de source maxi. : 200mA •...
  • Page 104 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.1 Caractéristiques générales Elément Description Désactivée lorsque la fonction forçage est activée Sortie auxiliaire 3 Activée lorsque la lampe d’inhibition est en mode de fonctionnement normal Désactivée lorsque la lampe d’inhibition présente un dysfonctionnement Sortie auxiliaire 4 Logique négative de la sortie de contrôle (OSSD 1/2) Protection contre les...
  • Page 105 Caractéristiques techniques Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.1.3 Caractéristiques techniques des têtes de capteurs ST4-A□ Version Longueur de câble 0,2m Longueur de câble 1m Réf. modèle ST4-A1-J02 ST4-A1-J02V ST4-A1-J1 ST4-A1-J1V (Nota 1) (avec potentiomètre (avec potentiomètre du niveau d’émission) du niveau d’émission) Portée 0,1 à...
  • Page 106 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.1 Caractéristiques générales NOTA 1. Caractéristiques indiquées dans la réf. modèle sur la plaque signalétique du produit : ST4-A1- x -J x x Potentiomètre du niveau d’émission Avec V : intégré Sans V : non intégré Longueur de câble : 02 : 0,2m, 01 : 0,1m Emetteur/Récepteur : E : Emetteur, R : Récepteur 2.
  • Page 107 Caractéristiques techniques Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.2 Options Les produits en option doivent être commandés séparément. 6.2.1 Câbles 2 types de câbles sont disponibles pour les têtes de capteurs ST4-A□. 6.2.1.1 Câble d’extension Quantité livrée : 1 jeu (2 pièces : une pour l’émetteur, une pour le récepteur). Le câble émetteur a un connecteur gris, le câble récepteur a un connecteur noir.
  • Page 108 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.2 Options 6.2.2.1 Equerre pour fixation verticale Quantité livrée : 1 jeu (2 pièces) avec vis M3 et rondelles inclues (longueur 12mm). Réf. modèle Remarques MS-CX-1 Utilisé pour fixation à la base. 6.2.2.2 Equerre pour fixation horizontale Quantité...
  • Page 109 Caractéristiques techniques Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.2.3 Diaphragmes Quantité livrée : 1 pièce. Réf. modèle Dimensions Portée Remarques diaphragme Fixation sur un Fixation sur deux côté côtés OS-ST4-2 ø2mm 0,75m Limite l’intensité du faisceau émis ou reçu et de ce fait réduit les interférences entre capteurs OS-ST4-3 ø3mm...
  • Page 110 Chapitre 7 Dimensions...
  • Page 111 Dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.1 Contrôleur ST4-C11 Unité : mm 54,1 48,7 67,3 11,4 4 × 6 = 24 (99) = Adapté pour un rail DIN de 35mm de large...
  • Page 112 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.2 Contrôleur multifonctions ST4-C12EX 7.2 Contrôleur multifonctions ST4-C12EX Unité : mm 54,1 38,4 31,1 34,1 67,3 (99) = Adapté pour un rail DIN de 35mm de large...
  • Page 113 Dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.3 Têtes de capteurs à faisceau unique ST4-A□ Emetteur (Nota) (2,7) 25,4 2-M3 × 0,5 ø9 Trou fileté (32) 4,7mm Câble ø Unité : mm Récepteur Axe du faisceau (2,7) 25,4 2-M3 × 0,5 ø9 Trou fileté...
  • Page 114 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.4 Câble de dérivation ST4-CCJ05-WY 7.4 Câble de dérivation ST4-CCJ05-WY Unité : mm (50) (ø9) (23) ø 5,2 Trou fileté (ø9) (25) (27) (ø9) (527)
  • Page 115 Dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.5 Equerre pour fixation verticale MS-CX-1 Unité : mm 5 12 14° 7° 42,5 t 1,2 12,5 Matériau : SUS304 (acier inoxydable)
  • Page 116 Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.6 Equerre pour fixation horizontale MS-CX-3 7.6 Equerre pour fixation horizontale MS-CX-3 Unité : mm t 1,2 7 ° R25,4 25,4 14 30 R25,4 10,5 7 ° Matériau : SUS304 (acier inoxydable)
  • Page 117 Dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.7 Equerre pour fixation verticale avec protection MS-ST4-6 Unité : mm t 1,5 25,4 40 58 70 Matériau : SUS304 (acier inoxydable)
  • Page 118 Glossaire Directive CEM D’une part, la directive relative à la compatibilité électromagnétique réglemente les émissions électromagnétiques d’un équipement de manière à s’assurer que ce dernier ne perturbe pas le fonctionnement de dispositifs de radio et télécommunication ou autres. D’autre part, la directive réglemente également la protection des équipements en présence d’influences électromagnétiques normales.
  • Page 119 Glossaire Barrière immatérielle de sécurité SF4C Hauteur de détection La hauteur de détection est déterminée par le nombre de faisceaux +10mm (+5mm à l’extrémité supérieure et +5mm à l’extrémité inférieure). ISO-13849-1 (JIS B 9705-1) Le domaine d’application de cette norme englobe les parties de systèmes de commande liées à...
  • Page 120 Index Fonction arrêt d’émission ....43, 58 Fonction d’auto-diagnostic......54 Fonction d’inhibition ....65, 66, 67 Address allocations.........27 Fonction de suppression des interférences Adjustment..........47 ..........12, 13, 59 Affichage du code d’erreur .....47 Fonction forçage ........69 Alignment (vertical and horizontal) ..47 Fonction verrouillage ..12, 13, 55, 56, 57 Aperture angle ........23 Auxiliary Output ........61 Hauteur de détection ......17...
  • Page 121 Index Barrière immatérielle de sécurité SF4C PNP output..........39 Power supply ..........39 Procédure de montage ..31, 32, 33, 35 Protective housing ........17 Réinitialisation automatique....57, 58 Réinitialisation manuelle ......56 Reset operation........55 Slit mask ..........104 Sortie auxiliaire (pas une sortie de sécurité) ............61 Standards..........7 Surfaces réfléchissantes......23 Temps de réponse maximum ..18, 19, 20...
  • Page 123 We, Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd. of 2431-1, Ushiyama-cho, Kasugai, Aichi 486-0901, Japan comprehensively declare, regardless of previous corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo listed below: The enclosed DoC remains unchanged valid unless it is revised with the present corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo.
  • Page 124 Record of changes Manual No. Date Description of Changes MEUFR-ST4-V1 March 2010 1st edition...
  • Page 125 Jungmansgatan 12, 21119 Malmö, Tel. +46 40697-7000, Fax +46 40697-7099, www.panasonic-fire-security.com f Pologne Panasonic Electric Works Polska sp. z o.o. Al. Krakowska 4/6, 02-284 Warszawa, Tel. +48 (0) 22 338-11-33, Fax +48 (0) 22 338-12-00, www.panasonic-electric- works.pl f Portugal Panasonic Electric Works España S.A.

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