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5.1.2 - Entrées/sorties CPUCVI
- les entrées/sorties de la voie 1 du CPUCVI sont identiques à celles de la voie 1 du MODCVI, sauf les entrées
"validation broche" et "arrêt externe" qui sont configurées par broche et qui sont donc disponibles sur chaque
MODCVI-M.
- les entrées/sorties de la voie 2 sont
disponibles notamment pour une ap-
plication ISaGRAF.
5.1.3 - Voyants CPUCVI
Les voyants indiquent le fonctionnement del'ensemble des MODCVI-M connectés :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Signification des voyants en phase d'initialisation de la machine : à la mise sous tension de la machine, le
CPUCVI initialise et contrôle tous les MODCVI-M connectés.
Pendant cette phase, les voyants donnent les informations suivantes :
voyants 5 à 9
voyants 1 à 4
Lorsque cette procédure est terminée, le voyant 1 (prêt) et le voyant du numéro du cycle sélectionné s'allument.
MODCVI & MULTICVI
prêt à fonctionner
R E A D Y
O N
marche moteur
O K
couple et angle dans tolérances
N O K
erreur autre que "couple et angle hors tolérances"
(exemple : arrêt DCY pendant le cycle)
C Y . 0 1
C Y . 0 2
C Y . 0 4
numéro du cycle en cours
C Y . 0 8
C Y . 1 6
numéro du module contrôlé (en codage binaire, voyant 9 = bit 1)
état du module contrôlé (en codage binaire, voyant 4 = 1 bit)
1
état initial
15
module contrôlé et en service
Les numéros 2 à 14 indiquent des phases d'initialisation intermédiaires.
C o n n e c t e u r E n t r é e s / S o r t i e s
S O R T I E S
p r ê t
e n c y c l e
c o m m u n 1 ( a u t r e s s o r t i e s )
n o m b r e c y c l e s O K
c o m p t e r e n d u g l o b a l m a u v a i s
c o m p t e r e n d u g l o b a l b o n
é c h o c y c l e 1 6
é c h o c y c l e 8
s y n c h r o o u t
é c h o c y c l e 4
R A Z s a n s m é m o i r e
é c h o c y c l e 2
R A Z a v e c m é m o i r e
é c h o c y c l e 1
0 V ( 2 4 V )
+ 2 4 V
- 21 -
V o i e 1
c o m m u n 4 ( s o r t i e 5 )
1
1 7
c o m m u n 3 ( s o r t i e 6 )
2
1 8
c o m m u n 2 ( s o r t i e s 1 1 - 1 3 )
3
1 9
c y c l e 1
4
2 0
c y c l e 2
5
2 1
a c q u i t t e m e n t d é f a u t
2 2
6
c y c l e 4
2 3
7
2 4
8
c y c l e 8
2 5
9
s y n c h r o i n
1 0
2 6
c y c l e 1 6
1 1
2 7
d é p a r t c y c l e
1 2
2 8
d é v i s s a g e
1 3
2 9
d e m a n d e c o m p t e r e n d u
1 4
3 0
1 5
3 1
R A Z
1 6
3 2
6159931900-05
E N T R E E S
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