Lauda LRZ 933 Manuel D'utilisation page 21

Tab. 3 : Structure d'un message‑de réponse
Type
Réponse de valeur
Exemple : la température du bain/de refoulement est envoyée.
Réponse OK
Exemple : réponse à une instruction d'écriture réussie.
Réponse ERREUR
Exemple : réponse à l'échec de l'instruction d'écriture « Activer l'envoi cyclique de la température de
2 RES = l'ID de réponse réglé dans le menu CAN ; réglage par défaut : 0x555
3 Numéro du paramètre
RES
Octet 0
Octet 1
V1
ID du Octet 0
CAN
VAL
RES 2
0x555 0x02
OK
RES 2
0x555 0x01
ERR
RES 2
bain/de refoulement ».
0x555 0x00
L'identifiant de chaque message de réponse correspond à l'ID de réponse
configuré, Ä « ID de commande » à la page 18Ä « ID de réponse »
à la page 18.
Si l'accès en écriture ou en lecture est réussi, l'appareil de thermorégulation
envoie la réponse de valeur.
Si l'accès n'a pas été possible, l'appareil de thermorégulation envoie une
réponse ERROR, dans laquelle la quantité de données est réduite à 3 octets
(DLC = 3).
VAL = 0x02
Si le message de réponse dans l'octet 0 contient la valeur 0x02, l'instruc-
tion de lecture, d'écriture, d'activation ou de désactivation a réussi et les
octets 4-7 contiennent la valeur actuelle du paramètre.
ERR = 0x00
Si le message de réponse dans l'octet 0 contient la valeur 0x00, l'instruction
de lecture, d'écriture, d'activation ou de désactivation a échoué. Dans ce cas,
l'octet 2 contient un code d'erreur Ä Chapitre 7.4 « Aperçu du codage des
erreurs » à la page 22.
Pour chaque message, l'octet 1 contient le numéro du paramètre et indique
de quel paramètre système il s'agit. Un paramètre système peut être une
valeur de consigne, une valeur de mesure, un réglage, un mode ou un état.
Voir à ce sujet Ä Chapitre 7.5.1 « Instructions de lecture (données d'entrée
du CANmaître) » à la page 23 et Ä Chapitre 7.5.2 « Instructions d'écriture
(données de sortie du CANmaître) » à la page 28.
Module d'interface LRZ 933
Octet 1 Octet 2
N° de para-
mètre 3
0x32 0x00
N° de para-
mètre 3
0x01 (ex.) 0x00
N° de para- Code d'er-
reur
mètre 3
0x01 0x01
Octet 3 Octet 4 – 7
Valeur du paramètre
0x00 0x39300000
(12,345 °C)
0x00 0x00000000
0x00 0x00000000
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