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4.2
Structure du produit
1
2
8
7
6
Fig. 2 : Structure du produit EMCS-ST
(exemple EMCS-ST-57-...)
5
Transport
Conditions de transport et de stockage
– Stocker et transporter le produit dans son emballage d'origine.
– Entreposer le produit dans un endroit frais, sec, ombragé et protégé contre la
corrosion.
– Entreposer le produit dans des conditions ambiantes sans huiles, graisses ni
vapeurs de dégraissage.
– Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
6
Remplacement
Remplacement de l'actionneur intégré EMCS
1. Enregistrez les paramètres d'application sur le maître IO-Link è 10.1 Sauve-
garde des données (Data Storage).
2. Démonter l'actionneur intégré défectueux EMCS è 7 Démontage.
3. Monter le nouvel actionneur intégré EMCS è 8 Montage.
4. Connecter l'actionneur intégré EMCS è 9 Installation.
5. Mettre le système d'entraînement en service è 10 Mise en service.
6. Mise à jour du jeu de paramètres è 10.2 Jeu de paramètres.
7. Mettre à jour le micrologiciel (en option) è Instructions « Actionneur intégré
EMCS » è www.festo.com/sp.
7
Démontage
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants
En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en
énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incon-
trôlée en fin de course inférieure.
• Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les
bloquer contre la chute.
Démontage de l'actionneur intégré EMCS
1. Laisser refroidir le produit à température ambiante.
2. Débrancher les installations électriques de l'EMCS.
3. Retirer l'EMCS du kit de montage è 1.1 Documents applicables.
4. Respecter les remarques relatives au transport è 5 Transport.
8
Montage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
A l'état hors tension, l'actionneur peut être déplacé librement. Ce qui peut provo-
quer des mouvements inattendus du système mécanique raccordé et écraser des
parties du corps.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique en position sûre.
Kit axial EAMM-A
Tab. 4 : Vue d'ensemble des fixations du moteur (exemple module de vérin
électrique EPCS-BS)
Raccord de l'alimentation en ten-
1
sion de charge [Power]
2
Raccord de l'alimentation en ten-
sion logique et des entrées/sor-
ties numériques (DIO) ou IO-Link
(LK) [Logic]
3
Éléments d'affichage et de com-
3
mande (IHM)
Moteur pas à pas
4
5
Trous de fixation
4
Bride de moteur
6
7
Arbre du moteur
8
Boîtier du contrôleur
5
Kit parallèle EAMM-U
Ne desserrer que les vis ou les vis sans tête décrites dans les instructions du
mode d'emploi.
1. Fixer le kit de montage moteur, respecter les instructions
è www.festo.com/sp.
2. Fixer le moteur sans générer de contraintes.
Ne raccorder les câbles moteur qu'une fois le montage terminé.
9
Installation
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique en basses tensions, utiliser des circuits électri-
ques TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau.
• Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1.
Endommagements de l'appareil dus à des potentiels non autorisés sur les
broches
• Raccord d'alimentation électrique :
• ne pas raccorder la broche 3
• Raccord logique :
• Ce n'est qu'après avoir connecté les potentiels de référence GND / L–
[Broche 4/8] que des intensités de 24 V peuvent être appliquées aux
sorties numériques DO1 / DO2 [Broche 2/3] ou au signal de communi-
cation IO-Link C / Q [Broche 3].
• Les sorties numériques DO1 / DO2 [Broche 2/3] et le signal de communi-
cation IO-Link C / Q [Broche 3] doivent être coupées 100 ms avant les
raccords d'alimentation électrique GND / L– [Broche 4/8] et 24 V DC / L
+ [Broche 1] p. ex. en intercalant des contacts de relais.
•
Brancher les câbles aux raccords [Logic] et [Power] de l'actionneur intégré
EMCS-ST.
Schéma de raccordement : mode IO-Link, port classe A (avec et sans adaptateur
NEFC)
Consommation alimentation électrique IO-Link [Logic]
Pour le fonctionnement, un courant d'entrée de 100 ... est appliqué à la broche 1
(L +)150 mA requis.
1
3
Fig. 3 : Schéma de raccordement : mode IO-Link
1
Bloc d'alimentation TBTS pour
le bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation en tension de
charge
2
2
Actionneur intégré EMCS-ST
Maître IO-Link avec interface IO-
3
Link
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