Endress+Hauser Liquiline System CA80HA Manuel De Mise En Service page 126

Configuration
11.7.2 Régulateur
Structure du régulateur dans la représentation de Laplace
 68 Diagramme de principe de la structure du régulateur
A Zone neutre
B Limitation de la sortie
K Gain (valeur P)
p
T Temps d' a ction intégrale (valeur I)
n
T Temps d' a ction dérivée (valeur D)
v
T Constante de temps pour l' a mortissement de la
w
consigne
T Constante de temps pour feedback anti-windup
wu
P Partie proportionnelle
La structure du régulateur de l' a ppareil se compose tout d' a bord d' u n amortissement de la
consigne à l' e ntrée pour éviter tout changement brutal de la grandeur réglante en cas de
variations de la consigne. La différence entre la consigne w et la grandeur réglée (valeur
mesurée) X donne l' é cart de régulation qui est filtré par une zone neutre.
La zone neutre sert à supprimer les trop petits écarts de régulation (e). L' é cart de régulation
ainsi filtré alimente alors le régulateur PID effectif, qui se divise en 3 parties (de haut en bas)
conformément aux composantes P (proportionnelle), I (intégrale) et D (différentielle). La
composante intégrale (milieu) comprend également un mécanisme dit anti-windup (anti-
emballement de l' i ntégrale). La composante intégrale (milieu) comprend également un
mécanisme dit anti-windup (anti emballement de l' i ntégrale). La somme des 3 composants
donne la grandeur réglante interne du régulateur, qui est limitée conformément aux réglages
(pour PID 2 plages à -100% ... +100%).
Le diagramme ne montre pas le filtre en aval pour la limitation de la vitesse de variation de la
grandeur réglante (paramétrable dans le menu dans Taux changt max /s de Y).
Dans le menu, ne paramétrez pas le gain K
proportionnelle X
126
A
(K =1/X ).
p p p
I Partie intégrale
D Partie différentielle
αT Constante de temps d' a mortissement avec α = 0 à 1
V
e Contrôle déviation
w Valeur de consigne
x Grandeur réglée
y Grandeur réglante
, mais sa réciproque, l' é tendue
p
Liquiline System CA80HA
B
A0015007
Endress+Hauser